内河航道疏浚整治工程施工监理要点

随着我国经济的快速发展,国内外贸易稳步增长,对航道的需求不断增加,因此航道工程项目也日渐增多。航道是我国经济社会发展的重要资源,也是我国对外、对内贸易的主要运输渠道之一,在经济发展中具有不可替代的作用。以上海市崇明区南横引河航道疏浚整治工程为对象,对航道施工监理过程中的重点环节进行分析,指出施工监理控制的要点,以期提高航道工程施工质量。对当前内河航道疏浚整治工程的施工监理工作有较好的借鉴作用。     

基于LabVIEW分数阶控制器的机械臂控制

针对机械臂存在着参数摄动和外界干扰等不确定性,提出一种基于Lab VIEW分数阶控制器的机械臂控制方法,以提高机器人的跟踪控制精度和鲁棒性。在CompactRIO智能实时控制器和机箱的基础上利用NI9401对伺服电机的编码器信号进行采集处理,Lab VIEW软件编程控制NI9263输出模拟电压信号到伺服驱动器实现电机的力矩控制,算法采用分数阶PD控制器实现二自由度机械臂高速和高精度的运动控制,通过实验说明了该方法的工程有效性和可行性。     

近β钛合金Ti-55511热塑性变形的流变应力分析与Arrhenius本构方程研究

主要研究Ti-55511钛合金在变形温度为700～850℃、应变速率为0.01～10 s^-1、真应变为0.6条件下的热压缩变形行为。结果表明,Ti-55511钛合金的流变应力受变形温度和应变速率的影响显著,峰值应力随变形温度降低和应变速率升高而升高。为消除热压缩过程中的温升效应,提高模型的准确性,本文采用新的温度修正方法,即通过Arrhenius方程推导,并利用数学外推法,对实验流变应力曲线进行温度修正,修正结果表明,变形温度越低、应变速率越高,温升和流变应力增量越大。在温度修正的基础上,建立基于应变补偿的Arrhenius本构方程,用该本构方程预测的流变应力与实测流变应力之间的相关系数(R²)和平均绝对相对误差(average absolute relative error, AARE)分别为0.991和6.65%,表明用本构方程能够精确地预测不同热变形条件下的流变应力。     

动态环境下工作分析定性模拟方法研究

传统工作分析方法的工作环境静态假设与企业实际面临的动态环境现实相违背,使得其工作分析结果缺乏动态适应性,可以采用定性模拟的方法对原有的分析结果进行修正.首先设计了工作分析的定性因果关系模型、变量知识的定性表述方法、状态变量转换规则及模拟步骤;为防止模拟组合爆炸,设计了基于管理常识的过滤器;最后给出了企业管理岗位职能变化过程的模拟应用实例,模拟结果符合企业管理相关理论.     

基于Petri网的管理人员素质变化过程定性模拟

将QSIM定性模拟方法与Petri网集成用于描述管理人员素质变化过程,采用概率统计的方法处理模拟结果以提高管理人员任职资格确定的准确程度.将企业管理者的素质划分为成就动机、领导能力、人际关系能力、专业职务能力四类,设计了企业管理人员素质变化过程的PETRI网模型,规定了变量知识的表示方法和网络变迁推理规则;设计了基于素质改变成本的网络知识状态转移过滤规则,以防止定性模拟过程中的组合爆炸;设计了管理人员素质确定的概率统计处理方法,并给出了一个应用示例说明其应用过程.     

光源光功率对光纤陀螺的性能影响分析

利用仿真分析的方法,分析了光源光功率对闭环光纤陀螺静态和动态性能的影响,得到了光源光功率只影响陀螺信号的信噪比而与陀螺的标度因数无关,并且光功率在限定范围内变化时也不会影响陀螺的性能,分析结果可以应用于各型光纤陀螺的设计研究中。     

基于MAS的资源管理智能决策支持系统研究

提出了基于多智能体的人事管理系统设计思想,以实现人事管理任务的分布武协作求解,以更好地实现人事管理的信息化。分析了现代Agent代理技术,利用Agent智能代理的自治性、反应性、协作性、进化性、通信性和移动性等特点．构建了基于Agent的人事管理决策支持系统的体系构架模型．描述了任务智能体、人事管理系统的结构、具体的功能Agent模块设计厦其工作过程和通信方式。使系统能够在目标的驱动下采取社交、学习等行为,对环境的变化作出主动的反应并完成特定的人力资源管理任务。显著提高了人事管理工作的效率,为人力资源管理信息系统的开发提供了一种新的模式。     

一种新的产生和检测过氧亚硝基的化学发光体系

研究产生和消除过氧亚硝基（Peroxynitrite anion,ONOO^-）是自由基生物学和医学的一项紧迫任务。为此,建立了一种新的产生和检测ONOO^-的化学发光体系,并评估了检测的最佳条件。该方法为：10mmol／L羟胺与0．5mol,LNaOH、1mmol／L、乙二胺四乙酸二钠（Disodium ethylenediamine tetraacetate,EDTA）反应产生ONOO^-,随后用MnO2粉末过滤反应液以除去H2O2,然后在测量管内加入100μL抗氧化剂和860μL0．Imol／L的碳酸盐缓冲液（pH10）,再加入40μL过滤后的ONOO^-反应液、混匀、延迟10s,测10s化学发光强度。以抗氧化剂茶多酚、抗坏血酸、芦丁和黄芩苷作清除ONOO^-的实验。结果表明,本体系是一种灵敏价廉、可靠易行的筛选ONOO^-清除剂的新方法。     

输煤皮带热硫化胶接工艺

通过江苏徐州发电有限公司多年来对输煤皮带热硫化胶接的摸索与实践,对胶接工艺进行分析与总结,介绍了胶带接头尺寸的确定、硫化胶接的程序、接头热硫化工艺程序及硫化三要素,提出了皮带硫化胶接中的有关质量要求、需注意的问题及建议。     

协作机器人抓握式柔性夹持器设计

参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器.利用SOLID-WORKS软件建立柔性夹持器模型,并进行结构拓扑优化.将优化完成的柔性夹持器模型导入有限元分析软件WELSIM中进行静力学分析,并通过抓取试验验证了柔性夹持器的有效性.综合分析结果发现,设计的柔性夹持器具有较好的自适应...