最新运动控制技术进展

随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统在广泛运用的背景下正向着网络化控制方向发展。在运动控制系统中,上位控制一般采用3种方法:工控PC机、具有运动控制功能的PLC(如松下PLC-FP0、德国JETTER-PLC等)及自开发单片机系统。     

基于滑模观测器的PMSM无传感器控制

针对永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制,提出了一种改进的滑模位置观测器.使用饱和函数减小抖振,并利用自适应低通滤波器简化估计角度的补偿.基于TMS320F2812 DSP和PS21564 IPM搭建了整个控制系统,经过调试证明系统具有较好的稳定性和工程实用价值.     

步进电动机及其细分驱动技术

通过分析步进电动机的转矩、功率、阻尼、谐振等重要参数和比较各种驱动类型来说明在工程应用中如何选择步进电动机及其驱动器;并分析设计一个步进式运动控制系统。     

运动控制系统专用软件图形显示功能的开发研究

运动控制是集自动控制、电力电子和电动机控制于一体的一项先进技术,广泛应用于电动机精确定位的位置系统、机器人控制以及机械加工等众多场合,运动控制系统软件结构设计十分重要。     

闭环伺服系统的稳态性能分析

在数控机床中 ,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节 ,是数控系统的重要组成部分。本文讨论了伺服数控系统的数学模型 ,对闭环伺服系统的稳态性能进行了详细分析 ,同时给出了实验结果 ,设计了实物样机 ,该研究结果为伺服数控加工系统的控制精度提供理论基础     

全数字高精智能型伺服总控系统发展趋势

很多业内人士认为,中国的设备制造业在未来五年将会有很大的变化,主要表现在对自动化设备的要求越来越高。随着全球制造中心大举向中国转移,不可避免的激烈竞争将加大制造业对高端自动化产品的需求,中国的运动控制和机器视觉市场将因此进入高速发展阶段。机器视觉与运动控制、网络通讯等技术的结合正在改变现代工业化生产。由于具有精度高、速度快和工业现场环境下的可靠性好等特点,机器视觉已经广泛用于工业自动化生产和测试设备。如零件装配完整性、装配尺寸精度、零件加工精度、位置/角度测量、零件识别和特性/字符识别等。本文主要介绍全数字高精智能型伺服总控系统发展趋势与驱动技术。     

VC下利用RS232/CAN互连通讯系统的软件开发

本文研究了VC 中的用串口和CAN总线通讯的方法,设计了一种用RS232和CAN总线控制多轴伺服运动控制系统。软件控制通过使用Microsoft提供的API函数,采用VC 开发基于Windows编程的多功能界面的人机交互软件,包含系统监控、插补算法、控制算法等许多模块,已成功应用于数控轨迹控制实验以及伺服特性实验,具有很强的可移植性、通用性及实用性,并易于进行二次开发。整个系统非常简单,实现也很方便。     

基于无传感器矢量控制的PMSM在AGV中的应用

对于PMSM而言,编码器反馈信号的精确性十分重要。但是在一些恶劣环境下,编码器的精确性受到了极大的影响甚至于可能出现编码器损坏,所以出现了伺服电机的无传感器控制。通过在AGV上使用无传感器控制,使AGV在一些恶劣环境下仍然能够正常且精确地工作。通过滑模观测器和滤波器达到对PMSM运行的估算,从而取代了正常工作中的PMSM编码器反馈,以达到对PMSM无传感器控制。同时提出在PMSM低速运转情况下通过改变PMSM的运动控制方式,以避免电机在低速运动时因为受到齿槽效应等因素的影响而出现速度波动较大的现象,并且通过实验证明了该方案的可靠性。     

积分分离PID在同步伺服驱动器中的应用与研究

传统PI算法动态响应能力较好,但是由于积分作用,存在超调量较大的问题,为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调,将其应用到ARM_CPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试。通过仿真与搭建实验平台测试,并与日本某公司生产的Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比,验证该算法是合理、可行的。     

步进电动机及其细分驱动技术

步进电动机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,与其他类型电动机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点,在众多领域中获得了广泛的应用.步进电动机细分驱动技术首先是由美国学者T.R.Fredriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出.20世纪70年代中期步进电动机细分驱动技术开始发展起来,它在改善步进电动机综合使用性能上有广泛的应用价值.国内步进电动机细分驱动技术在20世纪90年代中期得到较大的发展,广泛地应用于运动控制领域,如数控机床、机器人等.本文介绍步进电动机及其细分驱动技术在运动控制中的应用.……