全国智能检测与运动控制技术会议欢迎辞

在全国运动控制同行的积极支持下,在上海交大机械学院、东华大学信息学院、上海应用技术学院等各方的认真准备下,"第三届全国智能检测与运动控制技术交流会"于2006年8月12日在上海交通     

基于C8051F020的太阳能聚光伺服跟踪系统

以单片机C8051F020为核心,设计出一套自动使太阳能聚光板保持与太阳光垂直的聚光伺服跟踪控制系统.在晴天检测时能自动跟踪太阳,在阴天时能自动引用晴天时的位置.该跟踪系统控制精度高,具有智能化、柔性化的特点,实现了精确跟踪太阳的效果,达到提高利用效率的目的.     

基于PC的三坐标位置伺服系统的设计

对三坐标位置伺服系统的硬件连接、软件通讯和位置控制方式进行了阐述,该系统采用了ADT850运动控制卡和松下MADDT1207驱动器,为上位控制单元的研发设计提供了硬件平台.     

基于虚拟主从同步控制的龙门式机器人系统设计与实现

介绍了虚拟主从同步控制在高精度龙门式机器人中的应用,描述了该系统的原理、结构。基于LTi高端伺服驱动器Servo C-Plus以及控制器Motion One,使用符合IEC61131-3标准并支持Code Sys V3.0平台的PLC编程语言,实现了双伺服电机的同步控制,大大提高了龙门式机器人的精度、速度。     

高精度伺服跟踪发电系统的设计

太阳能是一种具有开发潜能的清洁能源,但目前太阳能的利用率不高,理论分析证明,采用跟踪技术可以提高37.7%的能量接收率.提出基于西门子S7-200的高精度太阳能跟踪系统,构建由光敏元件检测和比较太阳光强的信号处理单元及太阳方位角和高度角跟踪的光电检测模块,从而确定物体在二维方向上的位移.     

基于松下PLC的太阳能跟踪系统设计

为了提高太阳能的利用率,提出以松下PLC为基础的太阳能跟踪系统.该系统根据太阳的运动规律,计算得到当地的高度角、方位角,通过PLC对装置进行程序控制,并通过光电传感器的反馈信号来纠正累积误差,从而精确地跟踪太阳,最大限度地提高太阳能利用率.     

基于运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计

钻孔是印制电路板(PCB)制造的关键工序之一。对于钻孔工序而言,影响孔壁质量的主要因素是钻头的转速和进给速度。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计方案,着重介绍控制系统的硬件组成及基于VC++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号构成全闭环系统,提高了控制系统的加工精度。     

全数字高精智能型伺服总控系统发展趋势

很多业内人士认为,中国的设备制造业在未来五年将会有很大的变化,主要表现在对自动化设备的要求越来越高。随着全球制造中心大举向中国转移,不可避免的激烈竞争将加大制造业对高端自动化产品的需求,中国的运动控制和机器视觉市场将因此进入高速发展阶段。机器视觉与运动控制、网络通讯等技术的结合正在改变现代工业化生产。由于具有精度高、速度快和工业现场环境下的可靠性好等特点。机器视觉已经广泛用于工业自动化生产和测试设备。如零件装配完整性、装配尺寸精度、零件加工精度、位置/角度测量、零件识别和特性/字符识别等。本文主要介绍全数字高精智能型伺服总控系统发展趋势与驱动技术。     

磁瓦机械手交流伺服装置的建模及特性分析

研究磁瓦生产过程中与压机配套使用的专用机械手,介绍了机械手伺服系统建模的方法,将四阶模型化简为二阶模型,建立了磁瓦机械手数学模型,并在MATLAB中对系统进行动态特性分析。通过实验研究,得出系统超调量小,上升时间比较短,动态特性良好,可以达到系统测试的标准,为磁瓦机械手伺服系统的调试提供了可靠依据。     

交流伺服系统在复卷机设计中的应用

针对部分复卷机控制系统设备混杂导致的设备兼容性低、维护费用高及间接张力控制等问题,设计了一套新的交流伺服系统,并加入直接张力控制,通过复合张力控制来实现纸卷张力实时控制;结合退卷机机械结构图,介绍了恒张力退卷原理;采用新的交流伺服系统可对上下复卷辊进行负荷分配控制,实现上下复卷辊输出转矩的控制及确保驱动力输出的稳定,从而保障复卷机构的安全运行;实际运行结果表明,交流伺服系统的稳定性良好。