基于矢量控制的PMSM位置伺服系统电流滞环控制仿真分析

深入分析基于矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在Mat-lab中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型,通过仿真分析得出采用常规电流滞环控制对系统的整体性能影响比较大,而采用的三角载波比较方式的电流滞环控制容易获得良好的控制效果。采用的三角载波比较方式的电流滞环控制的仿真结果被进一步验证,并且为位置伺服系统的整体设计提供了理论基础。     

基于松下PLC的太阳能跟踪系统设计

为了提高太阳能的利用率,提出以松下PLC为基础的太阳能跟踪系统.该系统根据太阳的运动规律,计算得到当地的高度角、方位角,通过PLC对装置进行程序控制,并通过光电传感器的反馈信号来纠正累积误差,从而精确地跟踪太阳,最大限度地提高太阳能利用率.     

闭环伺服系统的稳态性能分析

在数控机床中 ,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节 ,是数控系统的重要组成部分。本文讨论了伺服数控系统的数学模型 ,对闭环伺服系统的稳态性能进行了详细分析 ,同时给出了实验结果 ,设计了实物样机 ,该研究结果为伺服数控加工系统的控制精度提供理论基础     

基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用

基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念,最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制,同时介绍了系统的构成,并对系统参数作了详细分析。该系统为各种机电一体化设备提供了最佳解决方案,在运动控制和过程控制领域有良好的应用前景。     

基于PC的三坐标位置伺服系统的设计

对三坐标位置伺服系统的硬件连接、软件通讯和位置控制方式进行了阐述,该系统采用了ADT850运动控制卡和松下MADDT1207驱动器,为上位控制单元的研发设计提供了硬件平台.     

基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统

基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点.采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统.同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制.     

基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统的研究

讨论一种基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统。该系统在实现多轴控制的同时也实现了CAN现场总线与Eth-ernet的互联,进而实现了CAN总线接入因特网的目的。实验结果表明:该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。     

高精度双轴伺服太阳能跟踪系统的设计应用

随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。理论分析表明,采用跟踪技术可以提高41.34%的能量接收率。提出了基于可编程逻辑控制器欧姆龙PLC(Programmable Logic Controller)的太阳能跟踪系统,使跟踪装置的控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器,驱动伺服电机实时跟踪太阳。此系统在自东向西追踪太阳的同时,使太阳能板倾斜从而跟踪太阳的高度变化,从而获得最大的光伏发电效率。     

基于电子凸轮的高速横切机飞剪系统设计分析

凸轮机构是横切机上的重要部件之一,已经由传统的机械式过渡到电子式,电子凸轮的功能强大,可以实现复杂工艺过程应用.描述了系统的原理、结构,并基于路斯特高端伺服驱动器Servo-one的内部编程环境,使用符合IEC61131-3标准并支持CodeSys V3.0平台的PLC编程语言.实现了电子凸轮曲线规划、飞剪算法,大大提高了横切机的灵活性、精度、速度.