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对于采用混合蛙跳算法进行机器人路径规划容易产生局部最优、收敛速度慢等问题,把人工鱼群算法融合到混合蛙跳算法。人工鱼群算法的追尾行为有利于加快收敛速度,群聚行为提高了跳出局部最优解的能力。把机器人路径规划问题转化为最小化问题,使用改进的算法对其进行优化,最终得到全局最优路径。仿真结果表明,与改进前的算法相比,改进后算法具有较强的全局寻优能力和较快的收敛速度。 相似文献
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范红 《网络安全技术与应用》2007,(6):9-10
信息安全等级保护是保障国家信息安全的一项根本制度,也是国家实施信息安全保护的基本政策。在信息安全等级保护制度建设实施过程中将涉及到大量的政策、法规、标准及 相似文献