自主水下航行器安全抛载系统设计

自主水下航行器(AUV)在海洋资源勘探与开发中发挥着重要作用,安全性作为其研究的重要内容与关键技术,关乎着水下任务能否顺利完成并安全返回;为进一步加强AUV在水下应对故障及危险的处理能力,依托实体AUV,设计一套安全抛载系统;该系统基于ARM Cortex—M4处理器,搭建抛载电路,使其不仅能够响应程序预先设定的抛载指令,还能根据一些突发或紧急情况,自动触发抛载动作,如:系统掉电、死机或漏水等;最后通过岸上模拟实验与真实水下实验,测得对10 kg抛载块进行抛载测试的准确执行率达100％,且抛载系统功耗为2.8 W;此外,对抛载系统进行了耐压测试,压力测量装置显示,在10 MPa压力范围内,该系统仍能正常可靠工作,其耐压性得到有效验证,符合总体设计要求.     

压电式加速度传感器在高冲击环境下的零漂分析

为抑制压电式加速度传感器在加速度测试中出现零漂现象,提高测试结果的准确性,本文从传感器本身及传感器后续电路两方面对零漂现象产生的原因进行分析,提出相关解决措施,实现抑制零漂现象的目的.     

建筑结构设计中抗震设计探讨

地震是一种常见的自然灾害,其危害程度较大,造成的居民死亡率相对较高.但是,由于地震的性质,我们无法进行一个有效的预测,所以,增强建筑的抗震能力,减小地震的伤害是十分必要的.我国目前建筑的抗震设计有所提高,但是还存在不足,本文简要分析了建筑抗震设计存在的问题和解决方法.     

篮球投篮脚步动作原型的种类研究

文章运用关联分析法、动作分析法、列举法、命名法和分类法,从《篮球规则》的角度对投篮脚步动作进行了研究.提出投篮脚步动作原型可以分为原地时和移动时两大类共16种,并给出"投篮脚步动作原型分类表";提出急停脚步动作还包括"跨跳步急停";还提出了"投篮动作分类应建立在投篮脚步动作原型分类的基础上"的建议.这对完整界定投篮脚步动作原型的范围,为投篮动作的分类、投篮脚步动作的理论教学和训练等,提供参考与理论依据,将有助于篮球比赛裁判员对投篮队员脚步动作的正确判断.     

“实践体验式教育”在大学生党员中的实施路径探析

文章简述了"实践体验式教育"的内涵特点,讨论了在大学生党员中开展"实践体验式教育"的必要性,并对实施路径进行了探索分析。     

白象山铁矿主井原矿仓综合施工技术

通过对白象山铁矿主井原矿仓工程地质及水文地质的综合分析,提出了探水注浆、反井钻机导硐施工、扩刷帮、砼支护综合施工技术,从而保证原矿仓掘进、支护和安装安全可靠地进行。     

普通本科院校《食品安全学》课程开展双语教学的初步探讨

分析了普通本科院校食品安全学课程开展双语教学的必要性和重要性,讨论了食品安全学开展双语教学的方法,同时指出了食品安全学开展双语教学存在的主要问题并提出了相关改革措施和建议。     

我国历代秘书的职业道德标准探析

具备良好的职业道德是做好秘书职业的基本保证。中国历代都很注重秘书人员的职业道德要求,执行了较为严格的秘书道德规范。史上著名的秘书的职业道德修养都很高。     

高电压磷酸钴锂正极材料性能调控研究

高性能、高安全储能电池的迫切需求加速了橄榄石型高电压正极材料的研究步伐。为了改善高电压磷酸钴锂(LiCoPO₄)的综合电化学性能,采用溶剂热法研究了溶剂比、过渡元素(Fe、Mn)单掺杂和双掺杂(掺杂元素总量占10%)对正极材料形貌、尺寸、反位缺陷和电化学性能的影响。结果表明,当溶剂比为2.3时,未掺杂LiCoPO₄在0.1C下表现出163.1 mAh·g^-1的最高理论比容量;双掺杂LiCo_0.9Mn_0.05Fe_0.05PO₄正极材料具有突出的循环性能,在0.5C电流密度下,循环100圈后的容量保持率为78.9%,循环稳定性得到明显改善。     

含能材料锥形双螺杆安全混合径向间隙的研究

以锥形双螺杆挤出机挤出段、过渡体和挤出机头为研究对象,基于Polyflow非等温稳态和瞬态的有限元模拟,对不同径向间隙下流场中各场量分布情况和变化曲线进行分析,研究含能材料在挤出段、过渡体和挤出机头流道中的安全和混合问题。从安全和混合效果两方面考虑,建立了综合评价方法,优选径向间隙。结果表明,最大剪切速率、最高剪切应力和最高黏性耗散热均在挤出段流道入口附近,最高压力在挤出段流道出口处,最高温度在机头处;锥形双螺杆的混合效果随着间隙的增加而增加;在径向间隙为0.5 mm时,流道的安全性能最差,径向间隙为1 mm时,流道的安全性能最好。