基于PIC单片机的嵌入式CAN智能节点及其与PC的通信

本文介绍了基于PIC16F874单片机的嵌入式CAN智能节点的软硬件设计，同时应用PCL-841 CAN接口卡使嵌入式CAN智能节点与PC之间实现了通信，完成了电压，电流，温度等信号的实时采集，可靠传输和实时显示，实现了PC端对嵌入式CAN智能节点PWM波输出的脉冲宽度的控制。     

丙烯酰胺－三甲基烯丙基氯化铵共聚物的合成及性能

由丙烯酰胺和三甲基烯丙基氯化铵合成了阳离子型共聚物，对合成配方及合成反应条件进行了考察，按最佳配方和最佳反应条件制得的共聚物在室内性能评价中显示了良好的防粘土膨胀、抗温、抗盐等性能。     

结合拆分注意力机制和下一次预期观察的视觉导航

针对深度强化学习视觉导航算法因导航场景变化而导致导航精度下降,影像匹配的实时性和可靠性降低的问题,提出一种融合拆分注意力机制和下一次预期观测(NEO)的视觉导航模型。首先使用ResNest50骨干网络提取当前状态和目标状态的特征以降低网络冗余,利用跨阶段部分连接CSP强化捕获浅层目标特征信息以增强模型的学习能力。然后提出改进的损失函数,使得推理网络更加接近于真实后验,从而智能体能在当前环境下做出最佳决策,进一步提升不同场景下模型的导航精度。在AVD数据集和AI2-THOR场景进行训练及测试,实验结果表明,本文算法导航精度高达96.8%,平均SR提升约3%,平均SPL提升约6%,可以满足导航精度和实时匹配的要求。     

漕河渡槽钻孔灌注桩施工及处理措施

中漕河渡槽共计采用608根直径1．5m混凝土灌注桩,施工过程中曾发生孔壁坍塌、导管堵塞、钢筋笼上浮等问题,本文对发生的问题和处理方法进行了汇总,提出了预防措施。     

认知OFDM无线电系统基于公平度门限的资源分配

根据认知无线电的特点和正交频分复用(OFDM)的传输特性,提出了一种针对认知OFDM无线电系统的自适应资源分配算法。在传统的子载波分配过程中,具有优先权的用户将优先选择载波,但信道增益最大的载波并不一定会被其使用,这将导致载波利用效率下降。针对这一问题,该算法在载波分配过程中,通过公平度门限来决定载波分配的优先级,从而实现容量和公平度的折中。同时,在子载波和功率分配中使次用户对主用户的干扰功率限制在主用户可容忍的干扰极限内,保证了每个用户的通信要求。仿真结果表明,该算法在满足公平性的同时还提升了系统的容量。     

基于残差连接LSTM的雷达目标分类识别方法

近年来随着多种小型智能探测设备的出现（如无人机、小型智能车等）,给传统雷达目标识别方法带来了巨大挑战。在使用雷达对此类小型目标进行探测时得到的信号回波能量通常较低,导致在复杂环境噪声与杂波影响下难以使用传统恒虚警( Constant False Alarm Rate,CFAR)目标检测方法对其进行识别。针对以上问题,结合深度学习的方法提出一种基于残差连接长短期记忆网络（Long Short-Term Memory,LSTM）的多类别雷达目标识别模型,以同一距离门的相邻时间点的回波序列数据作为样本来设计数据集,使用多层的LSTM网络提取雷达回波样本中的时序信息,并在网络中加入残差连接以避免网络层数增多出现网络退化问题,同时将用于多类别分类问题的CCE（Categorical Cross-Entropy）函数作为网络的损失函数来训练网络,实现对包括无人机、智能车、行人以及噪声在内的4类目标的识别和分类。试验结果表明基于残差连接LSTM网络的多类别雷达目标识别模型相比于传统恒虚警检测方法具有更高的识别准确率和F1值。     

混合纤维增强全轻混凝土早龄期抗裂性试验研究

试验研究了掺加聚丙烯纤维对钢纤维全轻混凝土早龄期抗裂性能的影响。根据力学性能试验结果,选取钢纤维体积率为1.0%,并按照强度等级LC35、轻骨料密度800级进行全轻混凝土配合比的设计,聚丙烯纤维掺量在0.3～1.5 kg/m3范围内选取5个水平。结果表明,聚丙烯纤维与钢纤维混掺具有提高全轻混凝土早龄期抗裂性的作用,早龄期抗裂性随着聚丙烯纤维掺量的增加而提高,在掺量为0.9 kg/m3时效果最佳,裂缝降低系数达到71.4%(相对于未掺聚丙烯纤维时)。     

火电厂机械搅拌加速澄清池的优化改造

针对原有机械搅拌加速澄清池运行要求严格,消耗大量混凝剂和助凝剂,且产生的大量泥渣无法回用等问题,对机械搅拌加速澄清池进行了改造调试。改造后,在少投加或不投加混凝剂聚合硫酸铁和助凝剂聚丙烯酰胺的情况下,投加消石灰,出水水质仍然优良。节约了混凝剂聚合硫酸铁和助凝剂聚丙烯酰胺药品费用,澄清池产生的泥渣主要成分为碳酸钙,可用作脱硫系统石灰石浆液,既节约石灰石费用,还节约了加药设备的备品配件和维护费用。     

智能手机界面中扁平化图标尺寸可用性

目的对不同尺寸扁平化手机图标的可用性进行研究。方法设计扁平化与拟物化图标作为实验组与参照组,并设置大、中、小3类实验图标尺寸,结合眼动追踪技术、问卷调查及被试访谈,收集被试的主要眼动数据以及评价数据。结论用户对手机界面中图标的搜索效率与图标的视觉风格以及图标尺寸大小有关,当图标尺寸较大时,用户在拟物化图标中的搜索效率高于扁平化图标;当图标尺寸中等及较小时,用户对于扁平化图标的搜索效率高于拟物化图标。     

690镍基合金焊条熔敷金属的组织与性能研究

采用金相显微镜、扫描电镜、拉伸试验、弯曲试验和晶间腐蚀试验分析了690镍基合金ENiCrFe-7焊条中各元素对熔敷金属组织、缺陷和力学性能的影响,研制符合核电设备使用要求的焊条.研究表明:焊缝熔敷金属中的沿晶裂纹引起焊缝金属拉伸性能、冲击韧性和弯曲性能的降低;随着焊缝中Nb,Ti元素含量的增加,焊缝析出相(Nb,Ti)(C,N)和NbC的数量增加,焊缝中滑移晶界受到析出相的钉扎,裂纹扩展受到抑制,焊缝熔敷金属的强度、塑性和弯曲性能得到提高;Nb和Ti的加入减小了Cr_(23)C_6析出数量,抑制了晶间腐蚀裂纹的产生.新研制的镍基焊条满足核电设备对焊缝熔敷金属的性能要求.