非合作式自主交会对接的终端接近制导控制器设计

研究了非合作式自主交会对接的终端接近控制问题：针对具有强非线性和耦合性的视线相对运动状态方程,提出了一种精确的制导控制方法;应用Lyapunov稳定性理论证明了在所提出的制导方法控制下系统的稳定性;最后,用精确的数学模型进行了数值仿真,验证了制导方法的正确性和有效性。     

精确反馈线性化在移动机器人轨迹跟踪中的应用

本文首先介绍了轮式移动机器人从原始形式到链形式的转换 ,并以此为对象 ,通过动态扩展 ,引入了精确反馈线性化的方法 ,将链形式精确地转换为输入输出线性系统 ,在此基础上 ,设计了反馈控制器对轮式移动机器人的轨迹跟踪进行控制 .仿真结果说明了方法的可行性     

FPGA在压力表自动校验系统设计中的应用

对于压力表自动校验系统来说,产生高精度的、稳定的定点压力是整个检定系统的关键,这就对标准压力的控制方法和硬件电路实现提出了特殊要求.本文将EDA技术与控制理论相结合,以FPGA为硬件核心,提出了一种基于模糊自整定PID算法的压力表自动校验系统.该方案充分发挥了EDA技术的优势,由硬件描述语言实现的硬件电路解决了快速、并行运算的问题,从而实现高速的PID控制.     

胡尖山油田水力压裂效果模糊综合评判模型

针对鄂尔多斯盆地胡尖山油田油层复杂、水力压裂措施效果不理想的问题,在统计分析胡尖山油田水力压裂历史数据的基础上,借助各因素对措施效果的影响权重灰色关联分析,建立了水力压裂措施效果模糊综合评判模型,并研发了应用软件.经胡尖山油田2004年至2007年水力压裂措施的448井次数据分析对比,该模型对措施效果预测的符合率为83.71%.对40口新井进行措施效果评判,预测结果符合率为80%.研究表明,该技术具有较强的针对性和学习性,可为该油区水力压裂的参数优化提供辅助.     

正电胶压裂液的研制及在陇东油田的应用

以正电荷密度很高的二甲基二烯丙基氯化铵与丙烯酰胺共聚后形成的阳离子有机聚合物为基液，添加适量助剂，可用于油田油水井压裂改造，克服了植物胶压裂液水不溶残渣含量高、破胶不彻底和添加剂组分多、配伍不良所引起的油层伤害难题，通过系统评价该压裂液的流变性、携硝能力、粘土稳定效率、防乳破乳效率、破胶效率、滤失性能及储层敏感性，并在陇东低渗油田进行了19井次现场试验，有效率94．4％，累产原油1．46万吨。结果表明，该压裂液各项性能指标优良，适合于在对注入水质要求严格的低渗油田上应用。     

马岭油田北三区储层敏感性分析及氧化深穿透酸化解堵增注工艺研究

针对北三区注水压力高、水井注不进的现状，对其储层进行敏感性评价，研究了适应北三区储层的氧化深穿透酸化解堵增注工艺技术，有效地解决水井增注的难题。并在现场进行试验，取得了较好的效果。     

数控包带机示教算法

示教是为定子线圈包扎绝缘带过程中关键的环节。提出两种分别基于在线动态示教及离线FFP示教的算法，数控包带机通过它们可在线或离线获得定子线圈中心线的空间轨迹，为高质量包扎绝缘带提供了几何数据基础。     

智能变频输油技术在华庆油田的应用

针对华庆油田超低渗透油藏产量低,站点间歇输油等特点,研究应用智能化变频输油系统,解决员工频繁启停输油泵,重复单调的劳动,尤其是防止溢罐或者空抽问题发生,造成环境和设备的破坏,保障冬季原油的正常输送,节省人力,降低员工的劳动强度,达到节能降耗,保护设备的目的。     

环氧冷缠带锌阳极防腐工艺在西峰油田的应用实践

套管腐蚀破损是影响陇东油区油田长期正常开发建设的主要技术难题。针对陇东油区西峰油田生产实际及该区域管柱腐蚀情况,阐述了适合于西峰油田套管保护的环氧冷缠带锌阳极工艺,通过该工艺首次在国内整装油田深井规模应用实践,评价了实际应用所取得的效果与效益,指出环氧冷缠带锌阳极防腐工艺具有研究扩展和应用延伸价值。     

基于在线示教的多轴数控包带机的研制

给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法.HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎.对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论.在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性.