一种焊缝缺陷自动超声检测系统

给出了一种四通道焊缝缺陷自动超声检测系统HAUT-1的设计，实现方法，HAUT-1由磁吸附爬行器，扫查臂耦合剂自动输入系统，电机控制器，超声波发射，接收电路，高速数据采集电路，焊缝自动跟踪系统及控制计算机组成，可应用于厚度为10-100mm的平板，压力管道和压力容器筒体纵，环焊缝缺陷的自动检测，对HAUT-1的功能进行了介绍，给出了其主要技术指标，并对系统的构成，焊缝缺陷的自动检测方法及焊缝自动跟踪算法进行了分析与讨论，在φ1800mm，厚100mm的锅炉汽包窄间隙环焊缝上的检验结果表明，HAUT-1的检测结果与手工检测结果相同，并具有较好的检验精度，重复性及缺陷图像处理功能。     

提高油田特种作业人员技术实效性研究

本文针对油田企业特种作业人员在安全培训中的现状分析,指出在油田特种作业人员安全培训中不同程度存在着工学矛盾突出、用工形式多元化等主要问题,提出了树立大安全教育观念,以期最大程度地提高解决目前油田特种作业安全培训存在的问题,提高特种作业的培训效果,为长庆油田的又好又快发展保驾护航。     

结合数据变换和启发式方法的模糊系统辨识

取代应用原始数据样本构造模糊模型的传统方法,提出应用数据变换技术和启发式方法简化模糊建模过程.对于变换后的数据,首先通过启发式方法确定模糊If-Then规则结论部分非模糊单值(即实数)的初始值,然后通过梯度下降学习方法进行精调.该方法不仅模型精度较高,而且收敛速度快.仿真实例验证了所提出的模型优于传统的方法.     

高能气体压裂技术在陇东油区的应用实践

边底水油藏是长庆油田陇东油区内一个重要的油藏类型(开发区块有12个,动用地质储量2597×104t,占全厂含油面积的17.3%),存在着油层物性好、压力系数偏低,油层易受到伤害的特点,尤其是其储层地质条件的局限性,给其开发过程中增产措施的选择带来一定困难。近几年通过在具代表性的华池油田、元城油田的开发实践中的不断研究、试验、探索,逐渐形成了一套较为成熟的工艺技术。     

对国产J-55油管(不加厚)失效问题的探讨

随着国产油管在油田的普及,油管失效问题屡屡发生,影响了油田的正常生产。由现场55口油井调查表明,用国产新油管失效分为4种类型,即:粘扣、丝扣漏失、管体裂缝及其它。应用室内试验资料和生产现场资料对国产不加厚油管(?73.3×5.51 mm)失效原因从油管本身质量、螺纹脂使用、现场操作、丛式井磨损等方面进行了探索,指出:现场使用中对国产油管与进口油管应区别对待,做细致扎实的技术管理工作;在订货时除按API SPEC STD 5B、API SPEC5CT最新版本执行外,还应在螺纹接头光滑度、     

机器人频率域的学习控制

本文根据工业用机器人重复动作的特点，提出了一种频率域的机器人控制策略，它有与时域算法截然不同的特点，计算机仿真结果证明了该方法具备收剑性好和跟踪精度等优点。     

鲁棒二自由度PID控制

针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度PID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性.理论分析和仿真结果表明了这一方法的有效性.     

离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制

对于输入受约束的不确定时滞系统，提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制，用LMI解决时滞系统的输入受约束控制，给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件，通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律，仿真验证了该方法的有效性．结果表明，基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解，适于实际应用．本方法还可以推广到其他时滞系统模型中．     

基于模型的汽车发动机速度滚动优化控制

基于力矩的发动机控制思想,利用实际物理模型和脉谱图数据,建立了发动机速度控制的分段线性化模型,模型充分考虑了系统的外部干扰和执行器饱和约束。提出了一种带有新的优化上界的鲁棒滚动时域优化控制策略,并应用于发动机速度控制,在保证发动机速度跟踪稳定的同时,系统具有一定的燃油经济性和抗干扰能力,并且控制输入进气在节气门工作范围之内。在商业化的发动机模型EnDYNA上的仿真结果表明,设计的控制器能够达到理想的控制性能。     

基于力矩的发动机建模和速度跟踪控制

基于发动机力矩控制的思想,通过对发动机实际物理模型和相关脉谱图数据的分析,建立了一个非线性的发动机模型.在模型的基础上,充分考虑模型参数的不确定性因素,设计了一个反馈线性化的发动机速度控制器,并利用积分器对系统进行增广,以减少速度跟踪的稳态误差.模型设计的控制器在enDYNA发动机模型上的仿真表明,所设计的控制器能够达到理想的控制性能.