学习控制的现状与展望

在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流---迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向.     

基于改进BP神经网络的传感器集成故障诊断

针对传感器故障，提出了一种基于改进的BP神经网络的集成故障诊断方法。在测量回路中引入“等价偏差”向量，用改进的BP网络建立传感器故障模型，对系统的状态和故障参数进行在线估计，然后将故障参数与修正的Bayes分类算法（MB算法）相结合．进行传感器故障在线检测、分离和估计。对连续搅拌釜式反应器（CSTR）的仿真结果表明，该集成故障诊断方法能够对多重传感器故障进行快速准确的分离和估计，并对传感器故障具有容错性。     

面向RRS的集成化CAPP平台体系结构研究

分析了CAPP软件的RRS需求特性,面向RRS的需求进行了CAPP系统分析,提出了CAPP系统的软件体系结构,并介绍了按照该体系结构开发的863目标产品CAPPFramework系统。     

季铵盐HTMAC催化合成乙酸异丁酯

以季远盐HTMAC为催化剂，乙酐和异丁醇为原料合成乙酸异丁酯，考察影响反应的因素。结果表明，醇酐摩尔比为1：1．2，催化剂用量1．2g（乙酐为0．12mol），反应时间为30min，反应温度为20－30℃，是最适宜的反应条件，酯收率可达95％以上。     

基于CAPPFramework的飞机结构件CAD/CAPP/CAM集成技术

结合863目标产品CAPPFramework(CAPP应用框架和开发平台的开发），详细论述了创成式CAPP的关键技术，包括零件信息描述技术，知识处理技术，专家系统技术等，并介绍了在飞机结构件CAD／CAPP／CAM集成中CAPPFramework的应用。     

面向智能决策的结构化工艺知识建模建库技术研究

为了解决智能制造工程中的工艺知识处理与决策技术问题,通过对工艺分析、工艺方案、等工艺业务过程的知识应用需求分析,重点研究工艺知识的表示、获取、处理、共享和决策等技术,并建立了工艺知识体系和可定制的结构化工艺知识模型,为知识驱动的工艺智能决策和快速工艺设计提供了坚实的基础和保障,对航空企业工艺知识库的建设具有一定的参考和指导意义。     

JGC-30型称重式全封闭胶带给煤机改进

针对JGC-30型称重式全封闭胶带给煤机故障发生率高的现象,经分析得出是给煤机原结构设计不合理、传动链轮加工工艺不当、检修工艺存在问题造成的,通过对给煤机清扫链、传动链、导煤槽挡板的改造,降低了给煤机的故障频次,取得了良好的经济效益。     

IEC60193(1999)中有关模型和真机相似性的分析

与ＩＥＣ６０１９３（１９６５）及其补充规定相比,本文论述、推导了ＩＥＣ６０１９３（１９９９）最终草案中增加或个性的几个内容的意义,综们是空化系数参考面的定义;试验水温对模型效率的影响;模型试验结果到真机效率的换算等。     

基于三维模型的装配工艺规划技术研究

对三维装配工艺规划关键技术和解决方案进行了研究,包括：层次模型和关系模型相结合的产品装配信息建模、基于仿真拆卸的装配工艺规划及装配工艺文件自动生成等问题,并基于CATIA平台开发出装配工艺规划原型系统,实现了交互式装配序列、路径规划,生成了装配工艺文件,验证了技术的可行性。