油桶保安盖锁紧器的开发设计

本文介绍了油桶保安盖锁紧器的结构、工作原理、力学模型及设计计算．     

基于改进SURF算法的双目视觉测量系统研究

针对双目立体测量中所使用的图像匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于SURF算法的改进图像匹配算法并运用到双目立体测量系统中。首先运用SURF算法检测和描述图像对特征点、特征向量;其次采用双向特征向量匹配策略对匹配点集进行初始过滤;最后采用PROSAC算法根据极线约束几何模型对初始过滤后的匹配点集进行二次筛选,得到最终的优质匹配集合。实验表明,改进的SURF算法具有更高的匹配准确性和较好的算法实时性,运用改进SURF匹配算法的双目测量系统可实现更准确的定位测距。     

基于EHL理论的脂润滑轴承沟道表面缺陷研究北大核心

根据脂润滑轴承失效表现形式,分析了滚动轴承沟道表面缺陷产生的原因,建立了球-沟道表面缺陷条件下的脂润滑弹流数学模型和油膜厚度方程,采用数值计算方法分析了不同尺寸的表面缺陷及表面光滑条件下的脂润滑弹流润滑油膜压力和油膜厚度分布规律。结果表明:轴承工作过程中,球-沟道表面会形成位置、尺寸和形状随机分布的凸起和凹坑;相比于光滑表面,缺陷表面会引起油膜压力和油膜厚度显著变化,且对于同类型表面缺陷,随着缺陷尺寸的增大,引起油膜压力和油膜厚度分布变化的规律大致相同但效果增强;表面缺陷均会对轴承润滑脂的润滑效果造成不良影响。     

起重机械结构健康监测关键技术研究

围绕起重机械结构健康监测关键技术问题的研究现状,从基于光纤声发射的结构健康监测,基于结构振动分析的结构健康监测,基于数字图形图像处理技术的结构健康监测和基于结构应力应变分布的结构健康监测等方向的技术研究展开综述。起重机结构健康监测研究目前尚处于起步阶段,起重机结构健康监测系统存在成本高、精度低的现实;传感器最佳数量选择、布点位置的合理性、传感器信号的接收与布线、智能传感元件耐久性及抗干扰、抗噪、识别精度以及传感网络的抗噪性、鲁棒性、可视性研究仍然需要做大量研究,起重机结构健康监测研究任重而道远。     

表面形貌和表面的摩擦学作用

该文叙述了表面形貌的数学模型;分析了表面接触的力学过程;文章还阐述了部分ＥＨＬ的形成原理并介绍了表面摩擦学行为的观察分析技术。     

基于最小二乘支持向量机的磨损预测

针对机器设备磨损产生的因素多,而且磨损量的多少与产生的因素具有高度非线性,磨损难以预测的问题。同时考虑到监测得到的数据为小样本事件也是磨损难以预测的原因,在齿轮箱实验数据的基础上,利用最小二乘支持向量机,给出预测步骤,提出一种以载荷、温度、振动信号特征、速度和时间为输入量,机器设备的磨损量为输出量的预测方法。用齿轮箱的实验数据验证了所提出的方法的有效性。     

钢质齿轮副在微纳米混合磨合油中的磨合试验研究

将微米和纳米固体粉末单独或混合加入到68#机械油中,配制了5种微米、纳米或微纳米混合磨合油,并试验研究了5种磨合油分别应用于钢质粗糙软齿轮副间的磨合磨损行为和作用机制。研究结果表明:当混合磨合油中微米颗粒粒度比齿面三维粗糙度Sa值小时,磨粒磨损并不显著,且纳米微粒起到加剧磨合磨损的作用。当混合磨合油中微米颗粒粒度比齿面三维粗糙度Sa值大时,磨粒磨损显著,但纳米微粒起到缓和磨合磨损的作用。齿面三维形貌表明纳米颗粒对齿轮副表面有填充作用,对磨合后齿面形貌的结构有较大影响。磨合试验中还发现了因齿面副两表面磨损率差形成的负电阻现象。     

结合融合函数的双轮机器人二型模糊控制

针对双轮自平衡机器人的运动控制,设计了区间二型模糊逻辑控制器(T2FLC),提出函数融合的方法,解决模糊控制器规则繁杂的问题。首先对双轮机器人进行运动学建模,针对机器人的数学模型,设计双闭环二型模糊自适应PID控制器,分别控制机器人的直立平衡和行走速度。将机器人的反馈变量进行函数融合,简化T2FLC的模糊规则。对设计的控制器进行仿真,结果表明T2FLC比PID控制器具有更快的响应速度。进一步考虑输入扰动和机器人数学模型参数不确定对控制器的影响,仿真表明T2FLC具有更好的抗干扰能力和更强的鲁棒性。     

基于等压差水膜的柴油机尾气净化装置研究

开发设计了一款新型尾气颗粒物过滤净化装置,该装置利用颗粒物惯性作用和水膜吸附效应实现颗粒物与柴油机尾气的分离.通过分析计算得到形成湿润壁面连续水膜的条件.选择合适的波形板面,搭建柴油机尾气颗粒物检测系统.试验结果表明,设计的柴油机尾气颗粒净化装置可以起到很好地净化颗粒物的作用,尤其是在柴油机刚刚启动低速运转的情况下净化...     

基于粒子熵的参数自适应变异PSO算法研究

为了避免普通粒子群算法（PSO）可能出现的局部收敛及精度不高现象,围绕影响PSO算法性能的两个重要参数[w]和[pgd],提出了一种面向全局优化的参数自适应变异PSO改进算法。算法定义了粒子熵集概念,可以精确反映粒子群数据的全局聚集特性,由粒子群各维数据的熵值大小决定是否对各维数据的惯性权重[w]进行回归变异,对全局变量[pgd]进行随机变异,并采取引入变异次数因子等方法来避免寻优发散。仿真研究表明该算法比常用算法在寻优精度、摆脱局部陷阱、稳定性等方面均有明显提高,在求解复杂多峰问题上有着良好的表现。