水下双目视觉系统的设计与密封技术研究

为在核电站乏燃料池中工作的水下焊接机器人设计一套双目视觉系统,介绍该系统的组成及各组成部分之间如何连接并协同完成双目视觉的图像采集工作。根据实际工作需求,设计适合水下工作环境的水下摄像机和水下光源,介绍摄像机和光源的选型、结构和密封方法。设计用于安装固定摄像机和光源的水下云台的结构与动密封,云台可以进行左右摇摆和上下俯仰运动。实际应用证明这套系统工作稳定、操作方便、反应迅速,可以获得清晰的水下实时图像。     

防爆起重机车轮在钢轨上全滑动摩擦温升分析

防爆起重机在钢轨上紧急制动或车轮卡死时可能产生全滑动工况,由于硬摩擦作用,该工况下起重机车轮和钢轨接触踏面温升显著,对工作在含有爆炸性气体环境中的起重机是一个潜在的危险源。建立起重机轮轨之间的接触模型,采用 Ansys 软件仿真分析起重机在钢轨上全滑动时的温升情况,探究摩擦因数、滑动速度对起重机轮轨温度场的影响。研究表明,全滑动工况下,起重机最高温升发生在车轮接触面上,轨道上的温升较低,其温度场分布为一条长轨迹;表面摩擦因数和滑动速度越大,轮轨踏面温升也越大,但对踏面温度场分布的影响不大。     

基于Android平台的便携式修船数据管理系统的界面设计

通过对修船数据管理系统的需求分析,确定该数据管理系统可分为六大模块.在Android平台上开发便携式修船数据管理系统,同时针对修船行业具有工作环境差、噪音大、光线暗、需要多次查找零部件等特点,对该系统图标布局及界面进行美化设计,使该修船系统界面美观简洁、操作方便.点击每个模块的图标实现页面的跳转,跳转后的页面通过登录可以实现和远程服务器的连接,彼此双向互动实现通讯,提高修船的效率.     

公交车载电子设备集成系统的研究与应用

分析当前公交车辆上电子设备的不足,给出公交车载电子设备集成系统功能,提出触摸屏、工控机、I/O模块、收音机模块、多媒体播放模块、GPS导航模块、LED显示屏和摄像头等系统组成,并论述报站管理、视频监视和多媒体等软件模块的实现技术.最后给出将公交车载电子设备集成系统应用于某公交客车的实例,实际应用表明该系统设计方案是完全可行的.     

注塑制品翘曲变形的最显著影响因素

采用Moldflow进行了塑料制品注塑过程模拟实验,分析了模具温度、熔体温度、保压时间、保压压力、冷却时间、注射时间和速度/压力控制转换（V/P转换）对注塑制品翘曲的影响,从中确定影响最显著的注塑过程参数。首先按一次因子法进行实验,根据因子效应,各因子影响权重顺序为：保压时间>冷却时间>熔体温度>注射时间> V/P转换>保压压力>模具温度,其中熔体温度、保压时间、冷却时间、注射时间对制品的翘曲有明显影响;再采用田口实验方法对这4个因素进行模拟实验,用L9（34）正交表设计实验,根据实验数据计算信噪比以评判影响因子的权重,由翘曲信噪比、体积收缩率信噪比和缩痕指数信噪比三方面分析,发现熔体温度对制品翘曲的影响最为显著。     

不旋转钢丝绳力学模型的研究

研究了不旋转钢丝绳的力学特性,并对不旋转钢丝绳内层绳的外股钢丝进行受力分析,找出内层外股钢丝磨损深度与外力的关系,建立内层绳的力学模型。对以后的实验研究提供一定的理论基础,同时对提高钢丝绳的寿命起到一定的推动作用。     

起重机钢丝绳的动力学建模与仿真

主要研究了起重机钢丝绳的动力学特性,利用动力学的一些知识,对钢丝绳进行力学建模。然后在利用MATLAB提供的SIMULINK仿真工具箱,对钢丝绳所建的模型在不同的速度和加速度的条件下进行仿真分析,得出张力的变化规律。通过对仿真图形的分析得出一些由静力学所不能推出的结论,以希望对延长钢丝绳的寿命及系统设计工作有所帮助。     

一种新的建立磨损状态判别标准的方法

针对机器设备磨损故障中由于采样数据样本较少,从而故障不易诊断的情况,提出了一种基于极大熵原理的磨损状态判别标准的方法。首先利用信息论中的极大熵原理对机器设备的油液分析数据进行处理,得到油样监测数据的最优无偏估计。利用油样监测数据的无偏估计得到它的算术均值和方差,然后结合三线值法得到基于极大熵原理的磨损状态判别标准（正常值、警告值、危险值）。最后以某石化企业厂鼓风机的监测为例,分析油样铁谱数据,建立故障状态判别标准,得到初步的判别结果,并与实际的大修结果进行比较,发现所建立的方法是有效的。     

微米或纳米固体粒子应用在齿轮副间的摩擦学特性

将4种分别含有微米或纳米固体粒子的磨合油应用在45号钢齿轮副磨合试验中,研究这2类粒子对齿轮磨合的影响及行为。研究中使用的2种微米粒子分别是平均粒径为10 μm的碳酸钙和100 μm的石英砂;两种纳米粒子分别是平均粒径为5 nm的金刚石和30 nm的导电炭黑;大齿轮和小齿轮未磨合前的齿面三维粗糙度分别是24.00 μm和32.97 μm。试验结果表明：微米粒子对磨合磨损的主要影响表现为磨粒磨损,且微粒的粒径越大,磨粒磨损越剧烈;纳米粒子对磨合磨损影响不大,但纳米粒子能够吸附、填充和渗入齿面,从而改观齿面形貌和改善齿面摩擦学性能。另外,在含有这2类粒子的磨合磨损中,摩擦副间都有不同程度的“负电阻”现象发生,且两齿轮的磨损率差越大,该电现象越明显。     

基于大数据和并行随机森林算法火电机组供电煤耗计算模型

供电煤耗是衡量火电机组运行经济性的重要指标。本文提出一种基于并行随机森林算法的火电机组供电煤耗计算模型,利用某600 MW机组分布式控制系统(DCS)的海量数据,在Spark大数据平台,采用阈值判定出稳定工况的数据,采用局部异常因子算法对局部异常值进行检测与处理,采用K-means聚类算法确定出不同工况,最后筛选出影响机组供电煤耗的38个热力参数及其10种工况下211 615组数据。随机抽取其中4/5的数据对并行随机森林算法供电煤耗计算模型进行训练建模,1/5的数据进行测试,测试得到该模型供电煤耗计算值与实际值较吻合,平均绝对误差为1.79 g/(kW·h),相对误差在–3%~3%内。表明基于并行随机森林算法的供电煤耗计算模型计算精度较高,模型泛化能力较强,适用于供电煤耗计算。