基于Unscented卡尔曼滤波的目标跟踪仿真分析

卡尔曼滤波技术是目标跟踪的理论基础之一.在工程应用中,多采用非线性滤波的方法对目标进行跟踪.介绍了Unscented变换,通过使用Unscented卡尔曼滤波(UKF)对目标跟踪进行仿真实验,Un-scented卡尔曼滤波有效地克服了传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的缺陷.给出了最佳估计的二阶近似,提高了对目标跟踪的精度和稳定性.仿真结果表明,该算法对目标在位置、速度跟踪方面均有良好的效果;针对目标机动,采用多模型滤波算法能够实现目标机动的精确跟踪.     

乙醇-生物柴油液滴的荷电与破碎特性分析

研究燃料液滴的荷电与破碎是雾化问题的关键。将乙醇与生物柴油掺混,制得体积比分别为1:9、2:8、3:7、4:6及5:5这5种掺混燃料,在静电雾化系统中进行对比实验。基于电场分布的理论计算,分析了各燃料的荷电性能,讨论了稳定锥射流模式下液滴的破碎特性。根据液滴破碎的力学机理,基于液滴气动力克服表面张力发生破碎的韦伯模型,考虑荷电后液滴表面张力的变化,得出了静电韦伯数。实验结果表明:随着喷嘴电压升高,燃料的荷质比增大。乙醇比例越高,燃料荷质比越大。计算结果表明:乙醇比例高的燃料液滴其静电韦伯数越大,越有可能发生破碎。基于静电韦伯数,推导出带电液滴破碎的判别条件,并实验验证了燃料液滴破碎时静电韦伯数的临界值为19。     

游标量具示值检定误差分析

1　引言游标卡尺、游标高度尺、游标深度尺及同类型的游标量具主要用于各种制件的检验。及时、正确的量具检定为确保量值传递的准确可靠起到了重要的作用 ,因此开展量具周检对加强计量器具的周检工作、保证产品质量具有积极的促进作用。本文针对目前广泛使用的游标量具在示值检定中的误差主要来源以及易引起检定失误的环节作初步探讨 ,并提出了解决措施。按量具检定规程规定[1,2 ] ,游标量具的示值误差是采用五等量块用比较测量法进行检定的。在规程要求的检定条件下 ,产生检定误差的因素主要有 :量块误差 ,读数误差 (包括估读和视差引起的…     

模糊逻辑控制的改进与仿真

针对传统的模糊逻辑控制在控制过程中出现的系统静差较大、跟踪性能不理想等缺陷,在原有控制系统的基础上增加了有效的控制环节,并利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明改进后的模糊逻辑控制完全消除了系统静差,并使系统有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。     

光纤频谱仪测试膜厚的新技术研究

在“Y”型光纤一个端面上垂直放置涂有透明薄膜的玻璃片，入射光在薄膜层的上下表面处两次反射，由于光程差的存在，反射光会发生干涉。不需要测量干涉条纹，根据Fresnel反射定律，仅通过对反射光谱的分析计算，可以测出薄膜的厚度以及折射率。该方法测量精度高、速度快、对薄膜无破坏作用。膜厚测量范围为0．5至几十微米，测量误差小于7nm。     

位置伺服自动测量装置设计

自动控制系统中，根据输出量的不同，有速度伺服系统、位置伺服系统等。本文分析了微机控制的位置伺服系统。介绍了步进电机开环控制的零件长度尺寸自动测量装置，分析了其工作原理和参数设计。测量装置是计算机数控机床的配套设备，本文给出了系统结构框图、关键部件图及部分控制程序。     

建筑工程造价预结算审核工作要点分析

建筑工程实施和设计过程中最为基础的环节就是造价管理,且受关注度越来越高。而造价管理中最主要的方式就是预结算审核工作,其主要是对建筑工程项目预结算中的内容进行审核,从而提高项目质量。本文主要介绍建筑工程造价过程中预结算相关工作内容,以及预结算审核工作过程中遇到的问题以及预结算审核工作过程中的要点,以便提出合理性的建议。     

卤素离子还原三价钴氨络合物的实验研究

钴氨络合物具有良好的同时脱硫脱硝能力,但是在吸收的过程中,[Co(NH_3)_6]~(2+)易被氧气氧化为[Co(NH_3)_6]~(3+)而失去络合NO的能力。为了使反应循环进行,需将[Co(NH_3)_6]~(3+)还原为[Co(NH_3)_6]~(2+)。利用碘离子和溴离子做为[Co(NH_3)_6]~(3+)的还原剂,搭建再生实验台开展pH值、温度以及卤素离子浓度对[Co(NH_3)_6]~(3+)转化率影响的实验研究,比较2种离子的还原效果。实验结果表明:与溴离子相比,碘离子还原[Co(NH_3)_6]~(3+)的反应速率更快,达到平衡的时间更短,[Co(NH_3)_6]~(3+)的转化率更高,还原效果更好。pH值降低、温度升高可促进碘离子和溴离子对[Co(NH_3)_6]~(3+)的还原。浓度提高对碘离子还原[Co(NH_3)_6]~(3+)的影响很小,但可提高溴离子做还原剂时[Co(NH_3)_6]~(3+)的转化率。当溶液的pH值为9.8,温度为50℃,浓度为0.03 mol/L时,碘离子做还原剂的[Co(NH_3)_6]~(3+)转化率最大可达52%,溴离子做还原剂的[Co(NH_3)_6]~(3+)转化率最大可达33%。     

崩落转充填开采地压显现规律及稳定性监测

露天转地下开采后,在进行崩落法转充填法开采过程中,过渡采场的稳定对维护露天边坡的稳定至关重要。采用FLAC~(3D)对无底柱分段崩落法转分段凿岩阶段空场嗣后充填法开采过程中的采场地压显现规律进行了数值模拟分析,结果表明:崩落法采场底部结构中的应力较开采前增大了2 MPa;充填法二步骤开采矿柱时,采空区两侧及顶板应力突增2 MPa。采用钻孔应力计等仪器对310#矿房回采过程中采场的稳定性进行了为期56d的现场监测,监测期间采场应力变化幅度较小(3.0~4.2 MPa),监测区域平均收敛速率仅为0.086~0.20mm/d,采场整体较稳定,验证了数值模拟结果的准确性。     

水性纳米硅改性苯丙硅酮建筑密封胶

以水性聚苯丙乳液(HY-308)为原料,N-氨乙基-3-氨丙基甲基二甲氧基硅烷(KH-602)为偶联剂,加入纳米硅进行接枝共聚,继而与邻苯二甲酸二辛酯、磷酸三丁酯(按照质量比为100∶3∶3)进行物理共混制得了环保型水性纳米硅改性HY-308硅酮建筑密封胶。采用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、扫描电子显微镜(SEM)、差示扫描量热仪(DSC)和拉力试验机等对水性纳米硅改性HY-308硅酮建筑密封胶的胶膜耐水性、耐腐蚀性、耐候性和耐温性进行了表征、观察和测试。结果表明,当纳米硅的用量为4%时,纳米硅在HY-308中的分散程度相对最好,且与高分子链结合形成了稳定的立体网状结构,制得的改性HY-308性能均一稳定,在此配比下胶膜的稳定性、耐久性、耐温性、耐水性、黏度、色度和抗紫外线等性能均较为优异。