几乎优化扩张和Gorenstein同调维数（英文）

假设R是环,S是R的几乎优化扩张环。主要研究环R和环S上的Gorenstein同调维数的关系。首先,假设M是S模,证明MR是Gorenstein投射的充分必要条件为Ms是Gorenstein投射的。其次,证明了环R的左Gorenstein维数跟环S的左Gorenstein同调维数相等。     

八轮腿移动机器人平台越障性能研究

针对复杂地形环境,提出了一种八轮腿移动机器人平台,轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力.本文首先计算了该机器人平台的质心位置,并对移动机器人的稳定性判据进行了分析,在此基础上,针对斜坡、台阶和沟槽等不同类型障碍,就其越障能力与摩擦系数、结构尺寸之间的关系进行了分析,研究了该机器人移动平台越障性能,并求出了其在跨越台阶和沟槽时前后轮腿系统之间的转角关系,分析移动机器人平台姿态调整策略和越障策略.为机器人控制系统的设计做好了理论基础.     

基于BDI的智能垃圾清理系统

通过基于BDI的JADEX软件开发平台,实现智能垃圾清理系统的设计与运行,让多个智能体进行交互、协作,共同完成任务.     

聚乙烯醇水凝胶的制备及其溶胀性能

采用化学交联方法制备了PVA水凝胶，研究了PVA聚合度、醇解度等分子结构参数，反应温度、反应时间等合成工艺参数，交联剂用量、疏水单体用量、阴离子单体用量等化学组成对PVA水凝胶溶胀性能的影响。结果表明，采用聚合度为1700、醇解度为95％的PVA1795为基体，当交联剂用量为1mL，反应温度为80℃，反应时间为8h，所制得的PVA水凝胶具有较高的溶胀率。     

基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计

自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent结构的顶层自主任务管理推理机制和策略,以及基于反应型A gent结构的任务规划执行底层的规则集。对基于该任务管理器的全自主飞行、半自主飞行模式进行了几十架次的飞行试验验证。试验结果充分表明了其推理机制和策略的有效性以及对应急事件响应的快速性。     

油井水泥降失水剂SPS的制备和性能研究

通过磺化改性,制备了磺化聚苯乙烯(SPS)作为油井水泥降失水剂.研究了反应条件对SPS磺化度的影响、SPS的磺化度与失水控制的关系、SPS水泥浆体系的性能.实验结果表明:在相同的条件下,磺化度越高,失水控制越好;在最佳条件下制备的SPS具有良好的降失水性能,SPS的水泥浆体系具有良好的流变性能和较好的耐温性能;在120℃下,其水泥浆体系的稠化时间,用常用的缓凝剂可调整到337 min,SPS对水泥浆其他性能无不良影响.     

软交换在电力通信系统的应用

文中介绍了分组交换替代当前的电路交换,已经成为不可逆转的现实,分析了电力通信系统将怎样面对?软交换与NGN离我们还有多远?     

羧甲基壳聚糖处理印染废水实验研究

目的 研究羧甲基壳聚糖（CM-CHO）处理水溶性染料废水脱色的工艺条件，为实际印染废水的脱色处理提供参考数据．方法 采用羧甲基壳聚糖对活性红染料溶液和毛巾厂的印染废水进行混凝处理，通过研究pH值、投加量、沉降时间和搅拌强度对脱色效果的影响。确定适宜的操作条件；同时对比了羧甲基壳聚糖和壳聚糖对实际废水的处理效果。结果 实验表明，pH、投加量和沉降时间对脱色效果影响很大，而快速和慢速搅拌时间对其影响不明显．结论 羧甲基壳聚糖对水溶性染料废水及实际印染废水具有良好的脱色效果．对水溶性染料废水，在pH=9．0，投加量在50mg／L下有最好的脱色效果。脱色率达90％以上，在相同的工艺条件下，羧甲基壳聚糖处理效果优于壳聚糖，羧甲基壳聚糖对印染废水的混凝处理可作为实际废水处理的前处理。     

灰色聚类评估模型在安全评估中的应用

针对大多数安全评估模型通用性差的问题，利用灰色聚类理论，建立了一个新的信息系统安全评估模型. 提出了采用灰色聚类决策对系统安全状态进行评估的方法,给出了系统安全状态的灰色分类,并构造了灰类的白化权函数. 结合具体实例说明了该模型的应用，并运用灵敏度概念，分析评估结果的稳定性和可靠性.     

试论Flash动画在部队影视文化中的应用

Flash，其意思是“闪烁、闪光”，也就是闪、炫之意。它是由美国Macromedia公司于1999年6月推出的世界级主流多媒体网络交互动画设计软件，用它可以将音乐、声效、动画以及富有新意的界面融合在一起，设计出引导时尚潮流的网站、动画、多媒体以及互动影像。自从Flash首次推出之后，它在互联网世界里迅速窜红，目前全球有数十亿人使用和浏览Flash作品，而且这个数字还在不断增长中。