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102.
为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)与双目视觉组合,提出一种双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法 .该方法通过选取或布置地标建立了地标位置数据表;基于轻量化目标检测实现了对地标实时双目测距,保证定位的实时性;利用PDR位置信息得到检出地标类别对应坐标,基于因子图的协同定位和误差估计算法将双目视觉与PDR有效融合,提高了定位精度并抑制PDR累计误差,同时对PDR中航向和单参数模型中单位转换常数进行误差补偿,提高PDR定位精度.实验结果表明,在地标纹理清晰且分布合理情况下,该方法能有效解决室内复杂环境下单一PDR累积误差问题,此外,对航向和单位转换常数实时补偿可提高组合定位系统的定位精度和稳定性. 相似文献
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104.
陡河电厂有8台机组,装机容量为1550MW。为保证电厂主系统的水汽质量,提高水汽监测的实时性和准确性,防止结垢、腐蚀、爆管及飞车等不安全事故的发生,总厂决定研制开发陡河电厂化学微机分布式监测系统。该系统采用分布式RS485网络结构,网络下设8个分站,分站设在每台机组的采样问,各分站采集到的数据经A/D转换后,通过RS485网传送至主站。主站设在汽水化验站。本系统主要用于监视水汽常规监测项目。l硬件配置1.1主站配置主机Intel:302i主频:25MHZ内存:4M硬盘:120M彩色大屏幕:NEC5D专用键盘:OPC彩色打印机;CR3240调… 相似文献
105.
图象子带编码中的滤波器组 总被引:1,自引:0,他引:1
子带编码(SBC)已在语音、图象编码领域内得到广泛的应用,其关键技术在于分析/合成滤波器组的设计。本文介绍了几种用于子带编码中的滤波器组,比较了它们在图象应用中的特点,并给出了实验结果。 相似文献
106.
107.
通过集中荷载下两跨叠合连续梁的斜截面性能试验,着重探讨了其受力性能,内力重分布特征,抗剪强度机理及塑性铰形成对梁抗剪强度的影响等问题.得出中支座出现塑性铰后剪坏的叠合连续梁抗剪强度值并不降低,使用荷载下梁的挠度及裂缝宽度均能满足现行《规范》(GBJ10—89)要求的结论. 相似文献
108.
外部干扰引起某酒店楼房共振观测与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了由外部干扰引起建筑物共振的检测实例,类似的环境振动污染问题在不少地区都存在,应引起有关部门重视,切实保证振动干扰符合国家城市区域环境振动标准。 相似文献
109.
基层的强弱和好坏对整个路面特别是沥青路面的强度、使用质量和使用寿命都有十分重要的影响。本文通过对沥青稳定基层混合料设计现状的分析,提出采用最大密度设计方法进行混合料设计,以空隙率作为控制指标。 相似文献
110.
一种在建筑及其他行业中大有希望的无机复合材料由比利时的布鲁塞尔自由大学研制成功,现已由其相关企业symbion公司投入商品化生产,并独家实行技术转让。 相似文献