UPS蓄电池在线监测系统的设计

蓄电池是UPS系统的重要组成部分,对蓄电池进行在线监测,及时掌握蓄电池的健康状态,对提高UPS系统的可靠性具有重要意义。本文设计了一种基于ARM的蓄电池在线监测系统。该系统可在线监测蓄电池的电压、电流,同时通过CAN总线将监测到的量传输到上位机,选用二阶RC等效电路作为蓄电池的模型,利用最小二乘法辨识模型参数并根据开路电压与SOC的关系估计出蓄电池的荷电状态（SOC）。通过上位机软件可以直观的显示蓄电池的健康状态,及时发现失效电池,延长蓄电池的使用寿命,保证UPS系统的安全运行。     

一种WMSNs能量感知QoS路由机制设计

随着对监测数据的要求越来越高,多媒体传感器网络具有广泛的应用前景。由于多媒体信息对QoS的要求比较高和网络对能量的依赖较大,使得无线多媒体网络中QoS问题的研究极具挑战性。从网络层角度提出一种基于能量感知的可靠路由机制,通过充分考虑节点的剩余能量和路径的可靠性,选择相应的路由,从而提高了对网络资源的利用和网络的可靠性。仿真实验显示该机制能有效提高传输的可靠性,降低网络通信开销。     

浅谈自动化专业本科生毕业设计(论文)指导规范化

毕业设计(论文)质量的高低,直接反映了高校毕业生的综合素质,反映了一所高校的办学水平。扩招规模过快、教学资源不足、教师教学工作负担过大、毕业生设计期间面临求职是目前大多数高校普遍存在的问题。针对现有状况,本文就集体指导和个人指导相结合,扩大学生知识面,实验室开放与管理相结合等方面进行了探讨,以期通过规范化达到提高本科毕业设计整体质量的目的。     

一种改进的多方位结构元素形态学和互信息量的图像分割算法

提出了一种改进的基于多结构元素形态学与互信息量相结合的图像分割算法。算法首先利用相邻像素差分运算标记出图像中存在梯度变化的像素点,然后对这些像素点进行多结构元素形态学运算,确定一个初始阈值;然后以互信息量为目标函数,在小范围内计算分割图像与原图像的互信息量,以确定最优阈值。通过对大量路面破损图像进行的实验表明,该改进算法所得到的分割图像目标边缘特征保持完好,具有很强的抗噪能力,且处理速度很快。     

柴油机共轨压力模糊自适应PID控制研究

柴油机高压共轨燃油系统中,共轨压力决定了燃油喷射压力,共轨压力随不同工况的调节能力及其压力的稳定性从根本上影响着系统性能。针对共轨压力控制,设计了模糊PID控制器,增加了积分分离与轨压预控制技术,给出了共轨压力的控制策略和实现方法。通过对PID参数的在线自适应整定,实现了在不同柴油机工况下对不同共轨压力变化的最佳控制。台架实验结果表明,共轨压力随柴油机转速与单次喷油量的增加应相应提高;当柴油机转速较高时,PID控制器应采用较大的控制参数;轨压预控制可有效地减少轨压波动和缩短轨压稳定时间;提出的控制策略和实现方法可把轨压控制偏差稳定在1.7%以下。     

第三讲 MCS—80C196窗口功能及SFR寄存器

MCS—80C196对I/O寄存器进行了功能扩展。除在8096BH SFR空间增加了新的功能寄存器外,并设置了两个窗口功能—窗口0和窗口15。窗口0是标准的8096BHSFR空间的完全增强集,窗口15允许窗口0中原允许只读的寄存器可写、只写的寄存器可读。窗口之间的切换是通过设置窗口选择寄存器(WSR)来实现的。新增指令PUSH A     

线性-滑模变结构的IPMSM直接转矩控制研究

为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)直接转矩控制系统的动态品质及鲁棒性,使系统在暂态、稳态过程中具有更优良的特性,提出了将直接转矩控制与线性-滑模变结构控制相结合的策略,分别采用转矩、磁链线性(PI)-滑模控制器取代了传统直接转矩控制中的滞环或PI控制器,该控制器分别根据转矩、磁链给定量与反馈量的误差动态调节平衡增益,使其实现线性控制与滑模开关控制的平衡关系,满足系统的控制需求。理论分析及实验结果表明,这种控制策略可极大地减小了磁链及转矩脉动,增大了调速范围,同时仍保持直接转矩控制固有的转矩快速响应特征,在负载恒定或突变条件下系统具有快速跟踪、鲁棒性强的优点,有效改善了系统的动、静态运行性能。     

非完整移动机器人的自适应全局轨迹跟踪控制

针对含有未知参数的移动机器人运动学模型,利用自适应反演控制技术,讨论了两后轮角速度为控制输入的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,构造了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计并具有直观的稳定性分析。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。     

高频大功率变频技术综述

本文介绍了国内外高频大功率变频技术的发展现状及存在的主要问题,指出高频大功率变频技术当前的主要研究方向。