基于认知差异的多机器人协同信息趋向烟羽源搜索方法

多机器人协同稀疏烟羽源搜索研究中,追求群体信息一致而忽视个体独立搜索能力的发挥,导致群体无法有效适应复杂搜索状况.为此,提出一种基于认知差异的协同信息趋向源搜索方法.首先,利用相对熵度量群内个体对源位置估计的认知差异;然后,据此赋予不同个体烟羽采样以相应权重,在贝叶斯推理过程自适应权衡自身线索与群体线索;最后,采用分布式信息熵决策实施协同信息趋向搜索.多种场景下的仿真结果验证了所提出算法的优越性.     

基于敏感区域多结构元素形态学边缘检测算法

在边缘检测算法的应用中,很难同时兼顾图像处理效果和处理速度,为此,提出了一种新的边缘检测算法,将边缘处理集中在感兴趣的图像区域中.该算法利用梯度算子获得图像中的敏感区域,再构造多种结构元素,结合形态学梯度和OTSU分割法检测敏感区域的边缘.应用于沥青路面裂缝图像检测,实验结果表明,与其它边缘检测算法相比,该算法不仅具有很好的边缘提取能力,而且具有很强的抗噪能力.在保证处理效果的同时,也保证了处理速度,有很高的实用性和推广性.     

可变区域的视频图像幅型比非线性缩放算法

详细讨论了算法的原理和工程实现方法.结果表明,该算法既可保证主景图像不失真及图像内容的完整性,又可充分利用电视屏幕的整个显示区,达到较完美的视觉效果.     

基于背景模型的运动车辆检测算法研究

本文给出一种改进的背景初始化和更新算法,动态调整参数学习率,缩短了建立背景模型的时间,提高了背景模型适应环境变化的能力。采用Otsu阈值化方法自动选取全局阈值,完成二值化处理。结合形态学方法,去除噪音点的影响。实验表明,本文的方法能更快、更准确地检测出运动车辆区域。     

跟驰模型适用范围与交通流混沌现象的研究

根据交通流有序与无序运动交替出现的特性,提出通过混沌现象,研究跟驰模型的适用范围.用Matlab软件编制Gazis Herman Potts模型,以产生交通流,当敏感度取不同值时,研究交通流车队中前五辆车之间的车头间距变化过程,给出了相关的仿真结果.分析车头间距的仿真曲线及最大Lyapunov指数,得出当敏感度取值较大时,采用Gazis HermanPotts模型仿真车队运动,需要对其加以适当修正的结论.     

PMSM的线性-滑模变结构直接转矩控制研究

为了改善永磁同步电机直接转矩控制系统的控制性能,提出将直接转矩控制与线性-滑模变结构控制相结合的策略,分别采用转矩、磁链线性-滑模混合型控制器取代了传统直接转矩控制中的滞环或PI控制器,该控制器通过调节增益实现线性控制与滑模开关控制的平衡关系。仿真及实验结果表明,这种控制策略不仅保留了线性控制响应快的特点,同时使系统具有强的鲁棒性,减小了磁链及转矩脉动,系统的动态、静态品质优良。     

基于ARM的氦氖激光器电源设计

氦氖激光器加速寿命试验系统要求电源输出电压高、电流恒定、调节范围宽且能实时采集电源自身和激光器工作参数,针对上述要求,设计了一种基于ARM的氦氖激光器数字化高压电源。该电源分为高压电源电路和数字控制电路,高压电源电路为激光器工作提供所需高压,数字控制电路为高压电源电路提供控制信号,采集电源工作参数。并给出了一种简单、高效的调流控制电路,该电路具有调流范围宽,恒流效果好的特点。试验结果验证了该电源的设计满足加速寿命试验系统对电源的要求。     

Z源级联三电平中点钳位逆变器

将Z源网络级联,并采用交替反相电压偏移(alternativephase opposition disposition,APOD)的方法对逆变器进行控制。在matlab/sinmulink下,建立Z源级联三电平逆变器的APOD调制模型,仿真结果显示新型拓扑升压因子有明显提高。为进一步验证新拓扑的有效性,进行了Z源级联逆变器的试验研究,试验结果证实新拓扑能够提高升压因子,扩大Z源逆变器的电压调节范围。     

一种分类搜索的快速相关跟踪新算法

基于对交通视频序列的运动矢量时空相关性的研究,提出了一种分类搜索的快速相关跟踪新算法.该算法提出了两种不同的搜索策略:三角形搜索策略和分层三步搜索策略,在跟踪过程中依据运动类型灵活使用,减少了搜索点数,具有基于图像内容搜索的特点.实验结果表明,此算法的跟踪精度优于三步搜索法,与菱形搜索法接近.平均跟踪时间比菱形搜索法降低了23%,比三步搜索法降低了24%.     

多方位结构元素路面裂缝图像边缘检测算法

在数学形态学基础上,针对路面图像中噪声和裂缝类病害不同的像素分布特点,提出了多方位结构元素形态学边缘检测算法。该算法利用类间最大距离法确定路面裂缝图像中发生梯度变化的点,后对其采用多方位结构元素腐蚀操作,提取出路面裂缝边缘像素点并滤除噪声。实验结果表明：较传统的边缘检测算法,该算法在准确地检测路面裂缝边缘的同时有效地抑制了噪声干扰,检测效果良好,运算速度快。