基于无线局域网的移动机器人远程控制系统

针对Pioneer3-AT移动机器人的特点,基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构,给出系统服务器和客户端程序的实现流程,最后,通过实际客户端操作实现了移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪以及现场图像信息实时传输显示。     

混沌神经网络及其在最优化问题中的应用

首先评述了三种混沌神经网络模型,然后提出了一种新的混沌模拟退火算法。其次将四种方法分别应用于10个城市的施行推销商问题。文中给出了每一模型神经元输出和能量函数随时间演变过程曲线。根据仿真结果,讨论了四种方法的特性与有效。其结论为：提出的模拟退火神经网络比其它网络模型更能获得全局最小解。     

基于背景模型的运动车辆检测算法研究

本文给出一种改进的背景初始化和更新算法,动态调整参数学习率,缩短了建立背景模型的时间,提高了背景模型适应环境变化的能力。采用Otsu阈值化方法自动选取全局阈值,完成二值化处理。结合形态学方法,去除噪音点的影响。实验表明,本文的方法能更快、更准确地检测出运动车辆区域。     

PMSM的线性-滑模变结构直接转矩控制研究

为了改善永磁同步电机直接转矩控制系统的控制性能,提出将直接转矩控制与线性-滑模变结构控制相结合的策略,分别采用转矩、磁链线性-滑模混合型控制器取代了传统直接转矩控制中的滞环或PI控制器,该控制器通过调节增益实现线性控制与滑模开关控制的平衡关系。仿真及实验结果表明,这种控制策略不仅保留了线性控制响应快的特点,同时使系统具有强的鲁棒性,减小了磁链及转矩脉动,系统的动态、静态品质优良。     

基于ARM的氦氖激光器电源设计

氦氖激光器加速寿命试验系统要求电源输出电压高、电流恒定、调节范围宽且能实时采集电源自身和激光器工作参数,针对上述要求,设计了一种基于ARM的氦氖激光器数字化高压电源。该电源分为高压电源电路和数字控制电路,高压电源电路为激光器工作提供所需高压,数字控制电路为高压电源电路提供控制信号,采集电源工作参数。并给出了一种简单、高效的调流控制电路,该电路具有调流范围宽,恒流效果好的特点。试验结果验证了该电源的设计满足加速寿命试验系统对电源的要求。     

Z源级联三电平中点钳位逆变器

将Z源网络级联,并采用交替反相电压偏移(alternativephase opposition disposition,APOD)的方法对逆变器进行控制。在matlab/sinmulink下,建立Z源级联三电平逆变器的APOD调制模型,仿真结果显示新型拓扑升压因子有明显提高。为进一步验证新拓扑的有效性,进行了Z源级联逆变器的试验研究,试验结果证实新拓扑能够提高升压因子,扩大Z源逆变器的电压调节范围。     

一种分类搜索的快速相关跟踪新算法

基于对交通视频序列的运动矢量时空相关性的研究,提出了一种分类搜索的快速相关跟踪新算法.该算法提出了两种不同的搜索策略:三角形搜索策略和分层三步搜索策略,在跟踪过程中依据运动类型灵活使用,减少了搜索点数,具有基于图像内容搜索的特点.实验结果表明,此算法的跟踪精度优于三步搜索法,与菱形搜索法接近.平均跟踪时间比菱形搜索法降低了23%,比三步搜索法降低了24%.     

基于滑模定子电阻观测器的直接转矩控制

为了解决定子电阻变化对磁链估算的影响,在永磁同步电动机直接转矩控制系统的基础上,提出了滑模自适应定子电阻观测器;给出了理论证明,并推导出定子电阻自适应率;最后对其进行仿真.仿真结果表明,定子电阻滑模自适应观测器增强了系统对定子电阻变化的自适应性能,克服了定子电阻变化对磁链估算的影响,有效地提高了系统输出转矩的控制精度.     

基于DSP的全数字IGBT弧焊逆变电源设计

设计了基于DSP的全数字IGBT弧焊逆变器,给出了IGD515EI的应用电路和软件流程图,分析了关机损坏现象,提出了解决方案。     

基于混沌序列的SVM参数选择及其在笔迹鉴别中的应用

基于RBF核的支持向量机(SVM)模型选择取决于两个参数，即惩罚因子和核参数，为了寻找SVM参数的最优组合，利于笔迹鉴别图像的自动识别，提出了基于混沌序列的参数搜索算法以实现SVM模型参数的自动选择。从与网格法和双线性法进行的比较实验可以看出，基于混沌序列的SVM参数选取更简单，更易于实现，并使SVM具有更好的推广能力。在10人笔迹灰度图像库上分类识别实验结果表明，该方法不但可以提高分类识别率，而且显著减少了训练SVM的个数。