基于C8051F020的遥控机器人平台控制系统设计

本文论述了一种基于单片机的遥控机器人平台设计,着重论述了其控制系统软硬件设计。此遥控平台具有操作方便,控制灵活,成本低廉等特点。     

倒装焊器件返修工艺

在焊接过程中,返修工作始终是其必不可少的一个组成部分.根据多年来SMT生产实践经验,针对目前倒装焊器件的种类,简单介绍了FC器件焊接故障定位的三种方式及加热焊接设备再流焊炉、返修台、热风枪的选用原则,详细介绍了倒装焊器件重新加热、拆植焊、拆焊、特殊返修四种返修工艺方法,可供有关人员参考.     

基于CAPE-OPEN标准的化工物性数据库的探讨

介绍了CAPE-OPEN标准,基于此标准从概念模型上分析了化工物性数据库所需的条件,通过用例说明了该数据库的实现过程,并利用顺序图显示了数据库的接口、使用者和类的关系。支持CAPE-OPEN标准的化工物性数据库,可使得不同开发商的物性数据库能够允许自动交换物性数据和模拟参数,克服了化工物性数据库在化工过程仿真软件中的瓶颈。     

陆空两用飞行汽车升力系统设计与分析

设计一款采用涵道风扇作为飞行动力元件的陆空两用飞行汽车,根据主要性能指标及布置形式,基于空气动力学动量理论对涵道风扇升力进行设计计算。通过与发动机的匹配计算得出陆空两用飞行汽车的飞行性能参数,最终提出一种涵道风扇式飞行汽车的设计方案,验证了采用涵道风扇形式的轻型陆空两用飞行汽车设计的可行性。     

基于复杂网络理论的符号有向图(SDG)化工故障诊断

化工过程系统的大型化和复杂性,仅通过常规方式来描述故障机理越来越受到限制。本文以流程图建模法构建的符号有向图(signed directed graph,SDG)故障模型为基础,将化工过程系统抽象为网络拓扑结构,通过对网络模型的统计特征描述,判断网络的复杂性、小世界性和无标度性,进而以复杂网络中心性理论定量计算网络中各个节点的重要性,分析比较各指标来确定网络中的核心节点,并通过Capocci算法对网络进行社团结构的定量划分,最后以网络中的核心节点确定化工过程中易引起安全事故的关键变量,并用社团划分的结果绘制出化工故障诊断模型的关键路径,确定重点监测部位。案例应用结果表明:该方法可行,为化工过程系统中故障节点和监测提供了新的解决思路,丰富了化工过程故障诊断和预防控制的相关理论。     

多级阻尼可调减振器的模糊控制研究

作者提出了一种新的多级阻尼可调减振器的设计方法，并将其应用到车辆半主动悬挂系统之中，利用模糊控制规则动态调节减振器的离散阻尼系数。在液压振动实验台上进行了1DOF半主动悬挂实验模型控制实验，结果表明了该减振器能有效地衰减系统振动，大大提高了悬挂住能。该文对此项研究作了介绍。     

2种社团发现算法对工业共生网络演化过程描述的比较

针对工业共生网络特点,分别应用改进后的谱平分算法和凝聚算法2种典型的社团发现算法对卡伦堡及鲁北工业共生网络进行社团划分,并对其集聚性程度进行定量的比较和评价,从而对卡伦堡及鲁北工业共生网络演化过程做出定量描述,并与其实际工业共生网络的演化发展过程做出对比。结果表明,采用复杂网络社团划分算法可以实现对工业共生网络发展演化过程的定量描述,而改进后的谱平分算法比凝聚算法对工业共生网络演化过程的描述更接近其实际的发展状况。     

用Aspen Plus软件模拟计算HCl回收

提出了一种湿法回收氯化氢的新工艺,介绍了用AspenPlus软件模拟计算该氯化氢回收工艺的方法,计算过程包括：（1）合理选取模拟计算的工艺流程;（2）选取合适的数学模型和热力学方法;（3）选取合适的参数。湿法氯化氢分离回收工艺条件为冷冻温度-22℃。     

复杂性工业共生网络的社团结构划分

针对复杂性工业共生网络难以实现定量区域划分的现状,应用复杂网络理论中社团划分算法,提出对复杂性工业共生网络进行定量区域划分的方法,同时针对复杂性工业共生网络社团结构特点,在Grirvan-Newman模块度以及连接密度和内聚系数的基础上,提出一种对复杂性工业共生网络社团划分结果的评价方法,此方法不受复杂性工业共生网络分辨率的限制,当网络中社团大小差异较大时仍然适用。以锦界生态园为例,应用Capocci谱平分法对其网络结构进行了社团划分,采用所提出的评价方法对划分结果进行了评价,验证了复杂性工业共生网络社团划分结果的评价方法。结果表明,采用复杂网络理论中社团划分算法对复杂性工业共生网络的定量区域划分是可行的。     

基于固定再生水浓度的水网络设计

节水及废水减排已成为过程工业持续发展的前提之一。运用目标导向的夹点分析技术对过程用水网络系统进行系统地分析,可确定过程用水、再生水用量和废水排放量的最小目标。以固定再生出口浓度为基准,提出确定合理再生流股的方法,基于累积流量一累积污染质量负荷组合曲线图得出最小再生水流量,并运用最近邻算法确定包含再生单元的用水网络。