模糊/神经自适应控制及其在非线性系统中的应用

针对连续未知非线性系统,提出一种基于观测器并保证稳定性和有界性的自适应模糊历中经算法。本算法利用T—S模糊系统或者神经网络径向基函数构成间接自适应控制器,其参数根据控制率和自适应率进行在线调整,并利用Lyapunov综合法确保对非线性环节渐进跟踪的稳定性。最后,通过对倒立摆系统的仿真,证明该算法在非线性系统控制中应用的可行性。     

PVDF中空纤维换热管亲/疏水组合表面强化蒸汽冷凝传热

针对塑料换热管热导率低的问题,采用非溶剂致相分离法(NIPS),通过控制铸膜液中磺化聚醚砜(SPES)添加量,制备出具有致密层/非致密层复合结构,外表面接触角分别为49.8°、78.1°的中空纤维表面亲水(PVDF/SPES)、表面疏水(PVDF)换热管,在非致密层内填充水,从而提高换热管导热性能。将单根的表面亲水、疏水换热管编织,在列管式塑料换热器壳程,利用两根换热管的外表面,构建蒸汽冷凝用亲/疏水组合表面,研究该表面上蒸汽冷凝传热强化效果。研究表明,较熔融拉伸法制备的致密PVDF换热管疏水表面,NIPS法制备的亲水表面、疏水表面及亲/疏水组合表面上的蒸汽冷凝总传热系数分别提高46.6%、56.5%、99.7%。可见,较单一的亲水或疏水表面而言,亲/疏水组合表面能够显著强化蒸汽冷凝传热性能。     

天津滨海新区中压配电网20 kV电压等级应用的研究

目前,滨海新区中压配电网主要采用10kV供电。由于滨海新区是一个快速发展的区域,负荷密度定位高,同时有些地区采用商务区、港区或者工业区的新区开发模式,因此具有20kV电压等级试点应用的条件。对20kV中压配电电压等级的应用进行了论证,以期利用滨海新区的发展机遇,合理配置电压等级,达到配电网的优化。     

虚拟仿真实验在无障碍设计教学中的应用——以无障碍通用标识环境设计实验为例

国际上建筑学无障碍设计理论已进化到通用设计等人性化设计思潮,我国部分高校也建立了无障碍设计教学体系。专业课程中实验教学让学生体会无障碍设计的重要性,但传统无障碍模拟体验难以满足所有学生开展综合性设计实践学习的需求。无障碍通用标识环境设计虚拟仿真实验平台引用“循证设计”的教学模型理念,将基本原理与实际操作体验互动结合,通过6大系统、3个层次,引导学生按层级深化学习。虚拟仿真实验手段的引入,实现了教学方法和教学评价体系的创新。从课堂教学和实验报告的反馈结果看,虚拟仿真实验融入无障碍设计教学能提升学生专业素质、激发学生创新意识、增强学生综合能力和培养社会责任感,是促进无障碍设计建筑教育升级的有效路径。     

北京2022冬奥主办城市景观公共空间无障碍环境建设

基于《北京2022年冬奥会和冬残奥会无障碍指南》对于主办城市公园、广场和绿地的要求,本文以四个公园为例介绍了北京市无障碍环境建设三年专项行动的公园、广场和绿地的改造效果,并分析总结了北京市景观公共空间无障碍环境改造设计策略。希望对全国各城市推进城市景观公共空间无障碍环境建设具有带动和参考价值。     

北京地铁立体换乘空间无障碍设计研究 以西直门站为例

长久以来,北京地铁冗杂的人流量和复杂的换乘动线,给残障人群的出行造成困扰,大型枢纽站点无障碍服务系统中的策略亦存在缺陷。本文选取北京西直门站换乘空间作为研究对象,对残障人群搭乘轨道交通时的室内立体换乘空间行为特征进行分析,结合文献研究、路径跟随、问卷调查以及Anylogic模拟行为分析法,并针对残障人群进行出行满意度调查,剖析残障人群出行时的现实需求。在此基础上,总结轨道交通站点立体换乘空间的室内设计现状与残障人群出行之间的矛盾所在,提出立体换乘空间的无障碍设计策略,以期为北京城市存量更新中的交通难题提供新的参考解决方案。     

基于改进Faster RCNN的电缆外护套破损检测

工业现场的电缆外护套破损主要依靠人工巡检的方式，消耗人力，主观性大容易出现检查盲点，实时性差且某些工业现场人工巡检危险性较大。针对人工巡检产生的一系列问题，提出一种基于改进的Faster RCNN电缆外护套破损检测方法。为提高模型泛化能力对采集的训练集采用灰度化、翻转、平移、锐化等方法进行数据增强；使用参数量更少且层数更深的特征提取网络RseNet50替换原始的VGG16作为主干特征提取网络；采用迁移学习的方式将ImageNET数据集上训练完成的权重作为模型的初始权重；利用双线性插值法替换感兴趣区域池化操作；通过K means聚类算法对原始数据集进行聚类分析，采用轮廓系数法作为评价标准，由聚类结果定制外护套破损检测的锚框。实验结果表明，改进的Faster RCNN对电缆外护套破损检测的平均精度均值（mAP）为8833%比原始的Faster RCNN提高了549%，同时优于经典的SSD算法和YOLOv3算法，改进后检测速度达到036张/s满足检测要求。该模型可后续搭载各类移动检测平台，具有较高的工程使用价值。