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机械手是模仿人的手部动作,并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置。机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手,设计了液压回路,对手部材料进行了结构分析,并采用了西门子PLC控制其工作过程。 相似文献
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薄板坯连铸连轧生产线的出现打破了传统的生产模式,标志着轧材生产方式、技术和管理水平都进入了一个崭新的阶段。连铸连轧就是将连铸机生产出来的高温无缺陷坯.无需清理和再加热(但需经过短时的均热和保温处理)而直接扎制成材。这样把铸和轧直接连成一条生产线的工艺流程就称为连铸连轧。 相似文献
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采用Pro/Engineer建立增压机工作装置参数化实体模型,以此为基础,建立运动学模型,对工作装置进行运动仿真.首先将模型的连杆部分导入Ansys分析软件进行有限元受力分析,然后将活塞和连杆部分通过Pro/E和Adams之间的无缝接口软件Mechanical/Pro导入Adams软件中进行动力学分析,得出其在多种情况下的运动曲线,各项数据基本上达到了实际的要求. 相似文献
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