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41.
为了准确识别下肢功能障碍患者辅助行走中的跌倒、拖拽式异常步态,从多种用户群体的普适性与便捷性出发,提出了一种基于节点迭代型模糊Petri网的非接触式异常步态识别方法。首先,论述了康复训练机器人结构及辅助行走过程中跌倒与拖拽式异常步态的行为特征;然后研发了一种多通道近距离传感器阵列实时检测步态信息,并融合了步行方向意图向量提出采用步态偏离度、频率和躯干倾斜角度作为检测系统输入参数;基于模糊隶属度函数生成网络点燃机制,并建立节点迭代型模糊Petri网系统识别异常步态;最后进行了异常步态算子推理与多模态行走跌倒检测实验,表明该算法对使用步行康复机器人过程中异常步态识别率达到91. 2%并提高了辅助行走的安全性与舒适性。所提方法可以应用于下肢行动不便人群使用类似助行器的日常起居与康复训练场景。 相似文献
42.
赵东辉 《水利与建筑工程学报》1997,(2)
静水法渠道渗漏测试分析赵东辉(宁夏水利科学研究所750021)为了比较精确地测算出各种防渗形式渠道渗漏损失和渗漏规律,依据《渠道防渗工程技术规范》(渗漏测试分篇),采用静水法进行了渠道渗漏的测试。并测试了渠道在恒水位(从初渗到稳渗)及变水位(稳渗)下... 相似文献
43.
研究了空气气氛下制备的掺Ce3+磷酸盐闪烁玻璃.XPS分析结果显示,玻璃网络结构中的铈离子以低化合价(三价)形式存在.分别测试了含Ce3+及不含Ce3+玻璃样品在辐射前及经特定剂量辐射后的紫外可见透过光谱.实验结果表明,含Ce3+玻璃在大于390nm波长处的辐射诱导吸收带消失或明显减弱.通过计算样品的辐射诱导吸收系数μ发现Ce3+离子的引入有效提高了磷酸盐闪烁玻璃的抗辐射能力. 相似文献
44.
45.
添加造纸法再造烟叶是卷烟降焦的重要手段,但再造烟叶烟气中CO含量相对较高,降低造纸法再造烟叶烟气中的CO含量刻不容缓。研究了Cu和Co等过渡金属氧化物催化剂在降低造纸法再造烟叶烟气中CO含量的催化性能。经过对催化剂的初步筛选,Cu-Mn复合氧化物催化剂表现出最佳的CO催化氧化性能。为进一步提高催化剂的利用效率及催化活性,从两个方面进行深入研究:(1)在再造烟叶制备过程中的不同工艺阶段加入催化剂,结果发现,将催化剂的固体粉末分散在浆料中,有助于得到催化剂分散均匀的再造烟叶,烟气中的去除率为12.8%;(2)将催化剂以不同的形式分散,结果发现,将催化剂前驱体溶液与涂布液混溶是使催化剂均匀分散的最好方式,利用此方式将Cu-Mn催化剂加入再造烟叶中,使CO去除率高达15%。表明过渡金属氧化物催化剂对降低再造烟叶烟气中CO含量表现出良好的催化性能,且催化剂在再造烟叶中的分散性对催化性能有着至关重要的作用。 相似文献
46.
47.
宁夏固海同心扬水灌区春小麦经济灌溉定额的确定 总被引:1,自引:0,他引:1
本文引用单方水收入和单方水净收益概念。建立农作物灌溉生产函数,接一元二次多项式模式求出春小麦生育期耗水量与产量的函数关系;分别作物灌溉生产函数三个阶段产量与田间耗水量的关系.并利用耗水量与灌溉定额的关系,确定出干早缺水地区不同水文年经济用水灌溉定额. 相似文献
49.
50.
单片机89C52在加热炉测控温度中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本课题研究的是以八位的单片机 89C5 2为核心的控制系统 ,用来控制小功率的加热炉。该加热炉的炉温范围为 0℃~ 10 0 0℃ ,系统主要调节在 70 0℃左右 ,精度达± 2℃。 相似文献