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101.
【摘要】 目的 探讨碘125I粒子联合TACE治疗原发性肝癌合并门脉主干癌栓的护理措施。方法 收集原发性肝癌伴门脉主干癌栓的患者54例,分为治疗组(n=28)和对照组(n=26)。治疗组给予患者门脉主干癌栓125I粒子植入术及TACE治疗,对照组进行传统的TACE治疗,对出院患者随访半年。将两组患者的一般资料、实验室检查、治疗和护理进行总结分析。提示护士术中应于穿刺门静脉植入粒子时加强巡回,重视患者主诉,做好急救准备;术后加强患者的心理护理和健康教育,注意放射防护,结合患者检验结果和具体治疗实施预见性护理;对出院患者给予个性化的延续性护理。结果 治疗后半年的影像资料统计显示两组肝内病灶及门脉主干癌栓的客观缓解率的差异有统计学意义,为P<0.05和P<0.01。两组患者术后主要不良反应均为肝区疼痛和发热,组间比较差异无统计学意义P>0.05。对于术前1~3 d及术后2个月的血常规及肝功能状况等实验室检查,两组患者均在正常值范围内。治疗组1例发生胆道出血,经过积极对症处理无其他并发症发生。结论 125I粒子血管内植入联合TACE对肝癌合并门脉主干癌栓进行治疗安全有效,而综合护理及预见性护理能够保障治疗的顺利进行。
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针对白车身侧围点焊多机器人协调焊接任务,对焊接路径规划算法进行了研究。提出了一种适用于该任务的蚁群粒子群混合算法,以实现多机器人焊点分配均匀和单机器人焊接路径最优的焊接要求。通过分析白车身侧围焊点分布特点及多机器人协调焊接要求,建立白车身侧围点焊多机器人协调焊接任务数学模型。设计了基于蚁群粒子群混合算法的路径规划方案,在MATLAB中得到规划结果。利用机器人离线编程软件Robotstudio建立白车身侧围多机器人协调焊接工作站,对规划结果进行仿真实验。结果表明,该算法可实现焊点均匀分配,缩短焊接路径,有效提高焊接效率。 相似文献
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SnO_2纳米粒子的溶剂热制备及光致发光性质 总被引:1,自引:0,他引:1
以SnCl4·5H2O为原料,乙二胺为溶剂,用溶剂热法在180℃合成了SnO2纳米粒子,用XRD和TEM对其结构和形貌进行了表征,对SnO2纳米粒子的红外谱图、漫反射谱图以及光致发光性能进行了分析,探讨了乙二胺辅助合成SnO2纳米粒子的化学原理和生长机制。结果表明,用乙二胺辅助成长法合成的SnO2纳米粒子的粒径在40nm左右,粒径分布均匀,分散性较好。SnO2纳米粒子光致发光在340、432和672nm处有3个强峰,在472和540nm处有2个弱峰,其中340nm处的峰为紫外近带边激子发射峰,432、472和540nm处的峰是由氧缺陷引起的,672nm处的峰归因于表面态的氧缺陷引起的能带中深能级跃迁。 相似文献
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基于MSP430单片机的温度和瓦斯报警系统的设计 总被引:5,自引:1,他引:4
文中设计提出了一种基于MSP430单片机的瓦斯和温度报警系统.煤矿开采中生产环境十分恶劣.针对矿工井下工作的不安全因素,设计了在头盔上集成实时监测系统 .该系统通过单片机控制温度、瓦斯传感器,实现对井下温度、瓦斯浓度实时采集、处理,并当所测温度和瓦斯浓度超过设定的报警上、下限时自动报警,使矿工能够及时脱离危险.该系统具有小型化、成本低等特点,能达到矿工每人携带一个的要求.测试证明,该系统工作稳定,能达到实时监测的功能. 相似文献
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滚动轴承是铁路货车轮轴中最易损坏的组件,其运行状态直接影响到铁路货车的运行安全。为此应用人工神经网络技术、专家系统技术,针对现场滚动轴承的检测结果,通过计算机专家系统快速得出修复决策,以减少决策过程中人为因素的影响,对铁路企业向现代化过渡具有一定的现实指导意义。 相似文献