基于动态序列图像的汽车碰撞分析系统的实现

提出一种基于动态序列图像的汽车碰撞分析系统的实现方法,并就其中关键技术进行了讨论:引入基于大气物理模型的图像复原方法,消减天气对现场采集的图像质量的影响;提出了背景差分与时间差分融合的方法,实现对运动目标(车辆)的快速检测;利用编码技术实现对车身特定点的自动识别、匹配和跟踪;运用DLT算法进行摄像机标定,进行图像测量.本系统应用于碰撞过程的定性和定量分析,结果表明了其有效性.     

回火对钒钛微合金化Mn-Cr系贝氏体型非调质钢组织和性能的影响

为了进一步优化贝氏体非调质钢锻件的组织和性能,采用组织观察、力学性能测试等方法研究了回火温度(200～500℃)对一种钒钛微合金化Mn-Cr系贝氏体型非调质钢锻后微观组织及力学性能的影响。结果表明,实验用钢锻态时的组织为板条状下贝氏体+粒状贝氏体的混合组织。随着回火温度升高,组织逐渐发生回复,马氏体/奥氏体(M/A)组元逐渐分解,并析出细小的渗碳体;回火温度提高到500℃时,M/A组元完全分解,渗碳体球化。随着回火温度升高,实验用钢的抗拉强度逐渐降低,从锻态的1418 MPa逐渐降低到500℃回火时的1094 MPa;而屈服强度则呈现先缓慢增加后降低的变化趋势,在400℃回火时达到峰值;屈强比由锻态时的0.73逐渐升高至500℃回火时的0.93。与强度变化趋势不同,实验用钢的冲击功随回火温度呈现先增加后降低,最后再增加的变化特征,在400℃回火时冲击吸收功最小,呈现出一定的回火脆性;而500℃回火后冲击功最大,较锻态样品提高约27%。因此,对实验用钢锻后进行适当的回火处理,有利于获得与调质合金钢相当的良好综合力学性能,从而有助于扩大其应用范围。     

带有线性恶化工件和释放时间的两个代理单机调度问题

研究了带有简单线性恶化工件和释放时间的两个代理单机调度问题. 所有工件在一台机器上加工, 每个代理有各自依赖于自己工件的优化目标. 针对工件释放时间相同与不同两种情况, 研究了有约束的优化模型, 即找到调度最小化一个代理的目标函数而使得另一个代理的目标函数不超过一个给定的上界. 当工件具有相同的释放时间, 我们主要考虑的目标函数有: 总加权完工时间和总加权拖期工件数. 当工件具有不同释放时间, 我们考虑的目标函数有: 最大完工时间、总完工时间以及拖期工件数. 对于每一个问题, 我们分析了问题的计算复杂性. 此外, 对于NP难问题的一些特殊情况本文分析了最优解性质, 基于这些性质给出了最优算法.     

基于质量控制图的蔬菜中矮壮素和赤霉素残留预警模式初探

以广州市属区(市)市场销售的菜心和苋菜中矮壮素和赤霉素残留数据为基础,基于质量控制图原理和方法,探索质量控制图在蔬菜生长调节剂残留风险预警中的应用。建立了菜心矮壮素残留检出率控制图预警模式以及苋菜赤霉素残留平均值—标准差控制图预警模式,并用假定监测数据模拟了该模式对残留风险的预警作用。      

批处理机上具有两类释放时间的工件集竞争调度问题

研究了两个工件集合竞争在一台批处理机上加工的调度问题, 其中每个集合的工件具有一个共同的释放时间.批处理机可以同时加工多个工件作为一批, 每批的加工时间为该批工件中加工时间的最大值.基于两类释放时间的大小, 针对无界批处理机上最小化一个集合工件的最大完工时间、最大延迟以及总完工时间, 使得另一个集合工件的最大完工时间不超过给定上界问题, 分别给出了最优求解方法.针对有界批处理机上最小化一个集合工件的最大完工时间, 使得另一个集合工件的最大完工时间不超过给定上界问题, 证明为一般意义NP--!难问题, 并给出伪多项式时间最优求解方法.     

重楼种植技术及方法

近年来,社会经济不断发展,人们对重楼这一药材的需求量也在不断增加。但由于人们对重楼野生资源的过度开采,导致其产量锐减,因此一些药商开始尝试人工种植以增加产量,满足市场需求。简单总结重楼的种植技术与方法,希望对提高重楼的产量和质量有所帮助。     

搜救机器人运动机理分析与仿真研究

为了开发一种能够在废墟狭窄空间中运动的搜救机器人,模仿尺蠖结构和运动特征,提出了具有多自由度易变形的仿生尺蠖移动机器人。搜救机器人在灾难现场运动时环境复杂、障碍物多,针对机器人在瓦砾狭小的空间移动运动策略较难确定的问题,提出了一种通过分析仿生生物肌肉组织的机械性能获得运动策略的方法。数值仿真结果表明尺蠖生物运动能够满足机器人多自由度的变形运动,解决了运动策略问题,为仿生尺蠖移动机器人实现移动搜救功能提供运动控制理论基础。     

蛋白类防沾助剂在活性染料染色棉织物上的应用

采用自制的复配蛋白类防沾色助剂对活性染料染色的棉织物进行皂洗后处理,通过单因素变量法,优化出该助剂对活性染料染色棉织物的最佳皂洗工艺条件为:防沾色助剂用量为25g/L,碳酸钠用量为2g/L,肥皂3g/L,处理温度80℃,处理时间20min,浴比1:30。经过防沾皂洗处理后,在保证色布耐皂洗色牢度的前提下具有良好的防沾色效果,但该助剂存在应用量较大,需要进一步深入研究。     

应用混合编程实现植被遥感信息提取与安全评价模型

针对区域植被覆盖及其变化情况,利用遥感技术获取植被信息的方法,构建植被监测指标体系,建立植被信息提取和安全评价模型,实现区域植被遥感信息获取、变化监测和安全评价;并利用ENVI/IDL结合C#语言,在VS2005环境下调用ArcEngine9.3工具包部分功能,充分利用各个语言的优势建立植被信息提取与评价软件包,为区域植被生长状况调查提供服务。