基于CORBA机器人多传感器集成系统设计

提出了一种基于CORBA新的机器人多传感器集成系统设计方法．在结合CORBA技术与智能系统中分层递阶思想的基础上，对机器人多传感器集成系统进行了软件与硬件设计．该系统设计对解决多传感器集成系统中复杂性等问题，具有很好的指导与借鉴．     

恢复被IE4.0改变的桌面

首先,单击鼠标右键,选择“设置”。再选择“Web”接着选择最下端的“文件夹选项”。出现一个提示你是否打开“文件夹选项”的对话框,这时如果选择“是”,“文件夹选项”便出现了,在其中选择“常规”,会出现三个桌面属性选项。其中“Web 风格”是IE4.0的桌面风格,而下面的“传统风格”就是旧的     

在役电站锅炉导汽管组织状态评估与剩余寿命预测

对某热电厂已运行108835h的锅炉导汽管组织状态和力学性能进行了试验分析。金相分析表明，在役的导汽管材料组织中，珠光体已经完全球化，但材料的常温力学性能仍符合标准。通过对持久温度试验数据的线性拟合与平行外推，预测其剩余寿命至少仍有70000h。     

烧结混合机细颗粒物蒸汽相变凝并及水浴协同治理

分析了蒸汽相变凝并及水浴协同治理技术。A钢铁厂烧结一次混合机采用该技术改造后,工作环境明显改善,车间环境空气颗粒物质量浓度大幅降低,设备各项运行参数良好,排放质量浓度满足钢铁企业超低排放指标限值要求。     

太原市建筑节能管理中心可再生能源建筑应用

对太原市可再生能源建筑应用情况进行了统计分析,并对太原市建筑节能管理中心关于太原市可再生能源建筑应用的工作目标任务及完成情况进行了分析,总结出了太原市可再生能源建筑应用的工作创新点以及所遇到的问题与困难,针对统计分析的结果,从而规划了下个年度的工作计划。     

20Cr2Ni4钢制打击罩硬度异常分析

某批20Cr2Ni4钢制打击罩硬度出现异常,导致机加工刀具寿命严重降低。通过宏观分析、化学成分分析、硬度分析和金相检验等方法对打击罩异常件和正常件进行了对比分析。结果表明:该钢热加工后产生了硬度较高的粒状贝氏体,后续正火+高温回火热处理可以使粒状贝氏体分解从而降低产品硬度;异常件为未经热处理的产品,其奥氏体晶粒粗大,硬度偏高,从而导致刀具损坏严重。建议产品分类摆放,加强现场管理和监控力度。     

瞬变电磁法在安居煤矿水害防治中的应用与研究

安居煤矿主副井筒贯通后,为加快施工进度,在井底车场和东翼三条大巷施工时,利用瞬变电磁与钻探相互验证的方法,查明了巷道前方岩层富水、断层发育位置及导水情况,证明了矿井瞬变电侧法的可靠性和有效性,为井底车场和三条大巷顺利施工提供了较为准确的地质及水文地质资料,确保了矿井的安全施工。     

某复杂金多金属矿石选矿试验研究

吉尔吉斯斯坦某金多金属矿石中伴生多种有价元素,有用矿物嵌布状态复杂且嵌布粒度细。针对矿石性质,采用铜优先浮选—金钴混合浮选工艺流程,可初步实现该金多金属矿石中有价金属的有效分选。闭路试验可获得Au品位228.00 g/t、Au回收率12.19%,Ag品位974.00 g/t、Ag回收率37.71%,Cu品位27.590%、Cu回收率80.65%的铜精矿,以及Au品位65.00 g/t、Au回收率57.22%,Ag品位28.00 g/t、Ag回收率17.86%,Co品位0.5500%、Co回收率53.02%的金钴精矿。     

溶液法合成的功能无机材料氧化镍对钙钛矿太阳能电池光电性能的影响

功能无机材料氧化镍 （NiO_x） 作为钙钛矿太阳能电池中最有前途的空穴传输材料之一，其有着高空穴迁移率、良好的稳定性、易于加工以及适合的费米能级等优点。但是，由于 NiO_x自身固有电导率低，Ni空位的电离能相当大，未掺杂的 NiO_x中空穴密度受到很大限制，加上孔洞的积累增加了载流子复合的可能，从而降低了有效的电荷收集。因此，优化 NiO_x薄膜的成膜质量是解决上述问题的关键。本文通过溶液法使用乙二醇甲醚（MEA）、乙醇（EA）和去离子水作为溶液，分别制备了 DME-NiO_x、EA-NiO_x 和 NCs-NiO_x 薄膜，并在浓度调节范围内对基于 NiO_x的钙钛矿器件进行优化，最终得到了光电转化效率 （PCE） 为 18.50%，开路电压 (V_oc) 为 1.034 V，短路电流 (J_sc) 为 22.94 mA/cm²，填充因子 （FF） 为 78% ...     

刍议投标文件资信标编制要点及注意事项

对工程投标中资信标编制内容及编制流程进行了简述,借助鱼骨分析图,对资信标编制过程中常见问题进行了总结归纳,提出各阶段编制注意事项,为相关业务人员提供了参考与借鉴。