基于能量优化的无人驾驶车轨迹跟踪控制

为有效使用有限的电池容量,实现无人驾驶车(AGV)在轨迹跟踪过程中的能量优化,针对三轮AGV的特点首先建立了其运动学跟踪模型及电机能耗模型,然后运用Lyapunov稳定性分析方法、最优化理论及Backstepping技术等工具研究了求解算法,提出了一种基于能量优化的轨迹跟踪控制方法,实现AGV轨迹跟踪和能量优化的统一控制。该控制策略对所有AGV及其他轮式移动机器人具有一般性,且设计方法简单、鲁棒性强。计算机模拟仿真结果验证了该控制器的有效性。     

动态转矩协调的ISG混合动力系统控制策略

以混合动力系统(integrated starter/generator,ISG)为研究对象,在转矩控制策略的基础上设计了一种ISG混合动力系统动态转矩协调控制策略。采用MATLAB/SIMULINK/STATEFLOW混合建模方法建立了前向式ISG混合动力系统仿真模型,并在NEDC工况下针对实例ISG混合动力汽车进行仿真分析。仿真结果表明:与转矩控制策略相比,采用动态转矩协调控制策略能够使整车实际转矩较好地跟随需求转矩,同时有效控制状态切换过程中的实际输出转矩突变和波动,从而验证了ISG混合动力系统动态转矩协调控制策略的有效性,为研究混合动力汽车多能源控制提供一种新方法。     

基于虚拟样机技术的超小型大功率继电器动态特性分析

基于虚拟样机技术,采用有限元软件Flux3D和多体动力学仿真软件ADAMS,建立继电器的电磁系统和机械系统模型,并通过Matlab／Simulink对机械系统和电磁系统进行耦合计算,实现继电器的动态特性仿真分析。通过对仿真结果的分析发现,该继电器存存严重的释放同跳问题。通过仿真结果和试验结果对比,验证了模型的正确性,为继电器的结构优化和性能提升提供基础。     

腰轮转子建模与高速高精度加工研究与分析

建立了腰轮转子数字化实体模型;提出了在腰轮转子加工制造过程中,采用三次NURBS样条曲线插补替代通常的微直线拟合插补;研究了腰轮转子摆线段三次NURBS曲线插补算法;为了解决NURBS曲线自适应速度控制存在的速度冲击问题,采用S曲线加减速控制策略重新规划进给速度;应用MATLAB软件模拟摆线段三次NURBS样条曲线插补算法并与微直线拟合插补算法进行了比较;最后在数控机床上对三次NURBS样条曲线插补算法进行了数控加工验证并与微直线拟合插补算法进行了比较,结果证明NURBS样条曲线插补算法具有更快的速度和更高的精度。     

压电式微位移机构的现状与趋势

在精密和超精密加工与测量、大规模集成电路制造、微型机械制造、扫描隧道显微镜微测量以及精密光学工程等诸多尖端科技领域中,当运动分辩率达到亚微米级或纳米级时,压电式微位移机构在微进给定位上体现出了自身的优势。本文在介绍压电材料驱动原理的基础上,重点介绍了国内外压电式微位移机构的研究现状和一些典型样机。比较了压电式微位移机构的特点．提出了压电式微位移机构研究方向和应用趋势及应注重的问题。     

永磁齿轮传动力矩计算方法研究

基于磁性能分析计算的复杂性,提出了一种计算永磁齿轮传动力矩的有效方法。根据永磁体等效电流模型理论,建立了径向磁化永磁齿轮传动机构传动力矩的三维计算数学模型,并采用三维有限元法对模型进行了理论验证。结果表明建立的传动力矩数学模型是正确的,非常适用于永磁齿轮结构参数分析与优化设计。     

基于神经网络的动压轴承优化设计

传统优化设计是以数学规划论为理论基础 ,以计算机为工具 ,充分考虑多种设计约束的前提下 ,寻求满足某项设计指标的最佳设计方案。但对于某些函数性态较差的问题 ,传统优化理论尚无很好的解决方法。近年来 ,随着计算机科学、数学、物理学和生理学的发展 ,人工神经网络技术得到了长足的发展 ,而且由于人工神经网络自身所具有的某些特性 ,将之应用到优化设计领域有可能对上述问题的解决提供一条新的途径。国内外已有很多学者对此进行了研究 ,也取得了较为令人满意的结果。1　流体动压轴承的优化设计问题[1]1 .1　流体动压轴承的静态特性和动态…     

协同CAD系统中"迟加入"算法的研究

针对实时协同CAD系统的迟加入问题,提出了一种带容错机制的三多播组结构分布式"迟加入"算法.分析了协同CAD系统中迟到者加入机理,并深入探讨了"迟加入"算法实现的各个关键问题.实例分析表明该算法能有效降低初始化延迟、网络负荷和应用程序负担,能有效解决迟到者快速赶上设计进程又不影响其他协同成员工作的问题.     

雷达天馈系统稳定平台的谐响应分析

运用Pro/E软件,对雷达天馈系统稳定平台进行了三维建模,并采用ANSYS软件对其谐波响应进行了分析.分析结果表明:该平台结构设计合理,在持续的周期载荷作用下能够保证强度和刚度特性,可以满足包括起飞降落过程的正常工作要求.     

基于Web的中小企业客户关系管理系统规划与实现

我国中小企业与大型企业相比具有规模小,技术、资金、人才缺乏等特点,因此中小企业CRM必须具备傻瓜化的特点:功能尽可能简单、实用,实施周期一定要短,维护方便,价格便宜。本文根据以上要求提出了基于B/S(Browser/Server)模式的中小企业客户关系管理系统(ZXCRM),就CRM系统的业务架构,工作流程,实现的关键技术,系统平台的功能和体系结构等问题进行了深入研究,并给出了系统实现的应用实例。