针对典型凹腔结构的三维柱面精准成像算法

主动式微波成像技术是以电磁波为媒介观察被测目标散射场并形成图像的手段.传统微波成像算法忽略了电磁波在目标内部结构中的耦合,导致包含多次散射的凹腔结构成像结果中往往伴随着十分严重的成像伪影.本文基于射线追踪原理,推导了圆柱扫描下二面角目标电磁波的传播规律.依据弹跳射线(shooting and bouncing rays, SBR)法中的相关思想,建立了典型凹腔结构的正向和逆向三维散射模型,并设计了完整的数据处理流程.仿真和实验结果表明了所提算法的有效性,为解决更复杂腔体的精准成像问题提供了基础.     

偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用

为了实现偏振光传感器在实际三维空间中的导航应用,设计了一种基于仿生偏振光导航传感器、微惯性测量单元（MIMU）与全球定位系统（GPS）的组合导航控制系统,并实际应用到了四旋翼导航控制之中.本文首先介绍了偏振光传感器的功能模型和测角原理.其次采用扩展卡尔曼滤波（EKF）技术设计了偏振光传感器、MIMU、GPS的信息融合算法,通过室外飞行试验对该导航系统的性能进行了测试,并与传统MIMU/GPS/电子罗盘导航系统进行了比较.结果显示：在有磁场干扰环境下,基于偏振光的导航控制系统平均位置精度较传统导航系统提高了50.4%.实验结果表明：该导航控制系统实时性好、精度较高、抗电磁干扰能力强,且误差不随时间累积,基本满足移动载体进行自主导航时的精度和可靠性要求.     

汽车轮胎压力监测系统的实现

汽车轮胎压力监测系统主要用于汽车行驶时实时对轮胎气压进行自动监测,以保障驾乘者的行车安全.本文提出了用SP30+TDK5100F-TDA5210+MCU实现汽车轮胎压力监测系统的方案,设计了胎压遥测模块、中央监视器模块和人机交互功能模块的硬件电路,给出了系统的软件框图并进行了相关的测试,测试结果表明本文所设计的汽车轮胎...     

鄂尔多斯盆地西南部上古生界山西组一段古构造特征及其对油气的控制作用

基于鄂尔多斯盆地西南部最新地震、地质资料和勘探成果,通过构造演化史分析和古构造恢复等手段,重点研究了鄂尔多斯盆地西南部上古生界山西组1段古构造特征,并分析了古构造对油气分布的控制作用。通过地层对比分析,明确了二叠系山1段的沉积-构造-沉降特征。构造演化史和成藏期次揭示,西南部上古生界构造-成藏关键变革期为侏罗纪末期和早白垩世末期。通过对不同构造演化阶段山1段古构造的恢复,认为三叠纪末期、侏罗纪末期和早白垩世末期上古生界山1段古构造具有继承性和迁移性。其中古隆起和古斜坡在侏罗纪末期发育广泛,西倾斜坡范围呈逐渐收窄趋势,天环坳陷形成于早白垩世末期。在构造变形与成藏期次分析的基础上,认为侏罗纪末期山1古构造可能是控制鄂尔多斯盆地西南部上古生界气藏分布的关键因素。研究区上古生界天然气缺乏长距离运移的条件,早白垩世末期的油气充注围绕着侏罗纪末期山1段的古构造进行,表现为近源或源内成藏。     

Vib Pro控制器H8S板工作原理及故障维修

随着可控震源滑动扫描施工技术的普及,配套G3i仪器高效采集的Vib Pro控制系统被广泛应用,该控制系统故障的快速解决对提速创效具有重要意义。本文通过分析Vib Pro控制系统H8S主控制板的工作原理,总结其常见故障的解决方法。     

超级终端在VE464控制系统调试中的妙用

地震勘探采集的主流控制系统VE464是基于VxWorks嵌入式操作系统开发的。该系统拥有良好的可扩展能力、良好的可靠性和实时性,但是大量的后台运行信息无法直观监控。本文介绍如何利用超级终端工具实现与VE464控制系统的串口交互,使超级终端成为VE464控制系统的显示器,及如何通过超级终端接收信息和发送命令,并排除VE464控制系统出现的故障。     

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(上)

在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。     

基于双Mach-Zehnder的长距离分布式光纤传感系统

分布式光纤传感技术是当前传感领域研究的热点,文章提出了一种新颖的基于双M-Z的长距离分布式光纤传感系统方案,并对此系统中存在的时钟同步、控制信号的选取、信息的存取与传输等问题提出了相应的解决方案.     

基于UWB-PDOA的少基站自适应定位系统研究

超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术在室内外定位中应用广泛,针对传统多基站定位方案的局限性,提出了一种基于超宽带信号到达相位差(Ultra-Wideband Phase Difference of Arrival,UWB-PDOA)的少基站自适应定位系统。该系统利用UWB-PDOA技术和基于ESP32信号强度的权重自适应定位技术,大幅降低了对环境部署的依赖性,提高了定位的精度和稳定性。结合环境先验信息和目标高度的先验知识,构建了先验知识库,采用自适应定位技术,利用多个传感器的信息来调整对不同定位基站的置信度权重,进一步提高了定位精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的系统在视距(Line of Sight,LOS)和非视距(Non Line of Sight,NLOS)环境下都具有较高的定位精度和稳定性,并且仅需要不超过3个基站便可以满足室内环境定位的需求。     

老幼交互视角下小区户外公共空间设计研究

本文从老幼交互的视角出发研究居住小区户外公共空间,根据老幼群体在户外空间活动中的行为特点,通过实地调研、问卷访谈等研究方法,提出在小区、组团、邻里3个圈层下,影响老幼交流互动的10大项30小项要素,并计算出权重。最后针对不同圈层提出促进老幼会面的道路交通、吸引老幼停留的景观环境、触发老幼互动的空间设施等3个方面的设计策略,为今后小区户外空间设计提供参考依据。