基于量子粒子群优化的在线航迹规划

现代战场中,环境信息是变化的,飞行器很难预先获得精确的全局环境信息,因此要求无人飞行器具有实时的航迹规划能力,采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题;同时,根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Spline插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题,简化了问题复杂度,提高了计算效率.仿真结果表明该方法可以满足在线航迹规划的要求.     

HOT器件用自由活塞斯特林制冷机研究进展

自由活塞斯特林制冷机可用于红外探测器组件的冷却,具有振动小、寿命长等优点。随着红外探测器工作温度的提高(HOT器件),斯特林制冷机进入更小尺寸、更低质量、更高性能、更低功耗和更低成本的发展方向,即超小型斯特林制冷机。文章总结了近10年国内外超小型自由活塞斯特林制冷机的发展概况,并对超小型自由活塞斯特林制冷机的设计理念进行了介绍。     

线上线下相融合的教学案例研究——基于Python的学期项目指导案例

线上线下融合式教学可以结合在线教学的便捷性和线下教学的直观性,提供更多元化的选择,在疫情时代可以解决学期项目教学难题。对于基于Python这类学期项目的指导,因其有着在线资源要求强和时间灵活度高的特点,提出基于“优学院”平台直播课指导、在线资源共享与线下见面指导相融合、线下调试录播和线上答辩评分等新实践方式,在基于Python学期项目指导的教学中取得了成效。     

基于用户驱动创新的文创产品设计

在信息技术快速发展、市场需求多元化的背景下,用户驱动创新已成为应对市场变化、提高竞争力的有效方法,并为文创产品可持续发展提供了新思路。文章基于对用户驱动创新的比较研究,分析文创产品的需求集中于差异化、情感化、数字化,并提出丰富设计内容、打破传统样式、融入数字设计的设计策略。指出文创产品设计的蓬勃发展应以用户为中心,优化用户体验及增加文创产品的创新力,从而真正做到文创产品服务于用户。挖掘用户需求、激发用户创新力,同时也为文创产品的发展添砖加瓦。     

KCX-1型快速齿科手机消毒器

口腔齿科手机是HBV、HCV、HIV等血液传播性疾病和消化道传染病的传播媒介。采用激光泵浦光源在辐射过程中产生的瞬间高温、丰富的光谱分布的强光作为载体,对齿科手机进行快速、彻底、无损伤的消毒灭菌。     

第九讲 CT成像装置(下)

五、X光机 X光机根据各代CT的要求而不同。第一第二代CT都需要平移及旋转两种扫描,因此X光管用固定阳极连续发射型式。第一代CT的X光管的缺点是射线利用率非常低。第二代使用了准直器,使射束成5°至10°的扇形角。第三、四代CT一般采用小焦点旋转阳极X光管。第五代CT由于X光管不能做得很大,采用小焦点固定阳极式或电子聚焦X光管(这种管子电流不大仅适合于X光增强管)。第六代CT采     

大功率泵浦DPL被动调Q的计算机模拟

大功率泵浦DPL的被动调Q技术一直是研究的重点。通过对被动调Q的理论分析,以及在大功率条件下,以初始透过率T0为自变量对输出脉冲序列特性进行数值分析,得出了相应的图表。可以看出随着初始透过率的增大,脉宽和重复率都增大,同时峰值功率减小。将被动调Q与声光调Q加以比较,得出被动调Q技术适用于大功率泵浦DPL的结论。     

热效应对三向侧面泵浦DPL中TEM00模输出功率的影响

以三向侧面泵浦时晶体内泵浦光强分布为基础 ,数值计算了三向侧面泵浦DPL中热效应引起的热致衍射损耗随泵浦功率、腔模束腰半径和泵浦光束腰半径的变化规律。进一步讨论了热效应存在时的泵浦功率、腔模束腰半径和泵浦光束腰半径对TEM0 0 模输出功率的影响。从计算结果看出 ,热致衍射损耗使输出功率明显降低。泵浦功率、腔膜束腰半径和泵浦光束腰半径对输出功率都有不同程度的影响。文中还用小孔光阑选TEM0 0 模 ,进行了输出功率随泵浦功率变化的实验 ,实验结果与数值计算结果非常接近。     

无损检测仪器讲座：第一讲 射线检测仪器

一、射线检测原理射线——我们指的是波长比紫外光还短的电磁波,X光及γ光。X光波段的波长范围为10~(-8)～10~(-13)m,γ波段的波长范围为2×10~(-9)～2×10~(-13)m。它们能穿透物体从而获得物体内部的信息。射线穿透物体时,一部分光子或光子能量被物体吸收,产生散射的光子或二次电子,使穿透过去的光子数量及能量发生变化。令入射线的强度为I_0,贯穿后的出射线强度为I,则得 I=I_0e~(μd) (1)式中d为物体的厚度,μ称为材料对射线的吸收系数。如果物体的组织不均匀,或者内部有孔洞或夹杂,则物体各部分的吸收系数并不相同,因此检测到的各     

15W线列阵连续激光二极管泵浦的窄脉宽大峰值功率调QNd:YAG激光器

我们研制的15W连续激光H极管泵浦调QNd：YAG激光器,重复率3kHZ时脉冲宽度为6．4us,峰值功率为60．4kw,最大重复率达到65kHz。采用的15W连续激光二极管一维线状排列24个发光区,每个发光区面积ZOOumXIvm,相邻区域的间隔190urn。24个发光区域的总长度为10mm。二极管激光的发散角为40“X10”。对激光二极管的整形包括两个部分。第一步采用多根光纤耦合,将24个光斑分别耦合进直径300tim的24根独立的光纤,将光纤输出端按圆状排列,获得直径约1．2mm,发散角16“的端面输出。第二步采用组合透镜对该光束耦合,获得直径小于lmm,景深…