基于量子粒子群优化的在线航迹规划

现代战场中,环境信息是变化的,飞行器很难预先获得精确的全局环境信息,因此要求无人飞行器具有实时的航迹规划能力,采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题;同时,根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Spline插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题,简化了问题复杂度,提高了计算效率.仿真结果表明该方法可以满足在线航迹规划的要求.     

基于网络的3DGIS可视化研究

自适应可视化大规模复杂的空间数据已成为三维地理信息系统(3DGIS)的研究热点.为了从服务器传输可视化信息到客户端,文中提出了结点——层数据模型来组织三维场景,该三维场景提供了有效的数据管理方式,包括空间索引和渐进传输算法.服务器根据顶点和三角形数目,对场景元素不是提供几个预先计算的细节层次,而是连续分辨率的表达.客户端根据硬件的性能对复杂三维场景自适应多分辨率可视化,满足多用户并发访问的要求.实验证明,文中的方法能有效地解决大规模复杂空间数据模型的快速可视化.     

跨界融合视野下的空间认知与视觉意象

目的解析空间认知对视觉意象的影响。方法通过实体论、关系论、属性论的特征与视觉意象的映射关系来阐述空间认知与艺术设计的关联。结论实体论强调了物体本身的空间虚实变化。关系论强调了物与物之间的空间关系协调,形成更加丰富的内涵。属性论强调了物与人共同影响下的空间个性表现,带来个性化的体验。分析空间的虚实、关系及个性对于视觉意象的影响,可以为设计艺术创作提供参考。     

基于KVM的桌面云管理系统设计与实现

随着云计算技术越来越成熟,应用范围越来越广泛.桌面云是云计算中的一个典型应用,通过部署数据中心,配备瘦终端的方式进行部署,改变了传统的办公环境的部署方式,提高了管理效率和成本效益.简要阐述了针对云计算中的桌面应用,设计了一套管理系统,实现对用户桌面的集中管理,以期提高工作效率,节约成本.     

USB系统结构与应用设计

通用串行总线（USB）是一种简单的计算机外围接口标准,它具有即插即用、扩展方便等优点,已成为计算机必备的一个接口。本简要介绍USB总线的功能、拓朴结构及其数据传输过程,并举例说明USB接口的实际应用。     

压电双晶片传感器灵敏度特性分析

本文用模态分析法详细分析了压电双晶片力、振动、粗糙度传感器的位移特性及灵敏度特性,并给出了灵敏度与压电材料参数及晶片几何尺寸的关系。     

现代教育技术的新领域--机器人辅助教育

计算机辅助教育 与机器人辅助教育 自１９５８年ＩＢＭ公司研制成功第一套计算机教学系统以来,有关计算机辅助教育的研究,至今已开展４０余年了。目前计算机辅助教育已成为现代教育技术的主要技术手段之一,产生了巨大的经济效益和社会效益。由于这４０余年来计算机技术的发展速度是举世公认的,所以伴随着计算机技术的这种飞速发展和广泛普及,将它作为现代教育技术的一种有效手段应用到教育领域也是一种历史的必然。 然而,机器人技术自诞生以来到现在也已近４０年了,并且它的发展速度也是有目共睹的,但它与现代教育技术之间的联系至…     

MEMS技术的现状及发展趋势

主要介绍了MEMS的研究和应用现状 ,分别从市场和技术的角度分析了MEMS的发展趋势。还根据国内研究现状 ,提出了我国发展MEMS的若干设想     

构建基于路由器的Internet防火墙

本文系统地阐述了基于路由器的防火墙的工作原理,并以３Ｃｏｍ ＳｕｐｅｒＳｔａｃｋⅡ 由器为例,介绍了使用ＮＥＴＢｕｉｌｄｅｒ（ｒ）ｓｏｆｔｗａｒｅ配置防火墙的方法。