风电机组虚拟惯量一阶自抗扰控制研究

为改善独立微网中由于系统惯量小导致的频率暂态稳定性差的问题,该文研究利用风电机组虚拟惯量参与调频的控制算法。首先,分析风电机组虚拟惯量控制(VIC)机理和其存在转速快速恢复和超调过程造成调频能力下降的问题,并说明传统比例微分(PD)控制的原理;然后,利用系统频率动态响应方程,推导虚拟惯量一阶自抗扰控制(ADRC)的设计过程;最后,通过仿真和实验验证得出ADRC比PD控制优势在于能降低转速恢复速度和抑制转速超调,能更充分的释放虚拟惯量,因此ADRC进一步减小了微网暂态频率偏差和稳定时间。     

从原子结构探讨负价金

对于重金属相对论效应不可忽视。由于金的相对论效应显著大于其他元素,因此原子半径收缩大,惰性电子对效应也大,加之金特有的电子构型,使金具有独特的化学性质,即金不仅可氧化为正一价和正三价,还可以呈负一价。     

关于实时设备驱动程序自动生成的研究

软件系统的自动生成是９０年代软件工程的主流．由于专用实时设备的高效管理与灵活加接是任何计算机专用实时系统不可或缺的基本功能，加之它们的类别和型号、数量和质量的与日俱增，如何克服专用外设驱动模块的易变性成为任何专用实时系统自动生成的关键．本文介绍作者在专用实时设备驱动程序自动化研究中的初步成果，重点是他们自行研制的专用实时设备驱动程序半自动生成器ＲＴＤＧ（ｒｅａｌｔｉｍｅｄｅｖｉｃｅｇｅｎｅｒａｔｏｒ）的内部构造与实现技术，以及一个经过实践考验的应用实例．此项实时系统自动生成研究过程中的阶段性成果已通过部委     

基于NPort串口服务器的人防工程智能设备集成

人防工程的设备监控系统一般分为三层结构,区域监控站是其中重要一个环节.一般采用的控制器资源有限,提出了一种基于NPort串口服务器的智能设备集成方案,有效解决集成设备多样与监控站资源有限之间的矛盾.首先介绍了人防工程设备监控系统,然后描述了常用的智能设备集成方法,最后通过某实际工程详细说明了在区域监控站上实现的基于NPort串口服务器的智能设备集成过程.该方法已在多个人防工程中成功应用,对于分期建设或后期改造的其它智能建筑工程同样具有借鉴意义.     

基于SPIN的地下建筑设备监控系统软件验证

在地下建筑智能化系统中,设备监控系统是基本的组成部分,其软件设计的正确性十分重要。提出了一种基于SPIN的地下建筑设备监控系统软件正确性验证方法。构建了基于iFIX组态软件的设备控制系统软件Promela模型,利用SPIN模型检验方法对其安全性进行了验证。还利用简化模型进行反例追踪,找出了安全性规约中存在的错误。检验结果表明提出的验证方法是有效性。     

一种桌面机器人及其自主地图绘制算法

利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航,从而进行面向地图绘制的智能行为研究;从桌面机器人系统采集到地图信息,并生成神经网络训练样本,利用可增长自组织特征映射图GSOM(Growing Self-organizing Map)的地图绘制算法,通过不断增加新的神经元实现网络规模的增长,从而生成以少数SOM图神经元分布描述环境特征信息的拓扑地图;在机器人系统上进行了基于GSOM模型的自主地图的绘制实验,并利用所得拓扑地图进行了准确的机器人导航实验.实验结果表明基于GSOM的自主地图绘制方法可行,机器人系统表现出类似生物的自主智能行为.该方法可以应用于大环境下机器人的自主地图测绘与导航.     

高强轻骨料混凝土深受弯构件受剪模型分析

根据集中荷载作用下8根剪跨比0.26~1.04、跨高比为2和3的LC40级高强轻骨料混凝土简支深受弯构件受剪性能试验结果,重点分析了该类混凝土深受弯构件的破坏过程与破坏形态。在试验研究的基础上,建立了基于软化拉-压杆模型计算理论的高强轻骨料混凝土深受弯构件受剪承载力计算模型,并应用该模型完成了22组该类构件受剪承载力试验计算与我国GB50010-2010、ACI318-08、CSA和EC2等现有规范计算结果及软化拉-压杆模型计算结果的对比分析。分析表明：高强轻骨料混凝土深受弯构件破坏形态分为剪切破坏和弯剪破坏两种,剪跨比λ≤1,其受剪承载力基本由混凝土斜压杆控制,软化拉-压杆模型计算结果接近试验值,与现行规范计算结果相当,但软化拉-压杆模型有明确的力学模型,能够合理反映深受弯构件受力机理。     

锂离子电池富镍正极基础科学问题：前驱体高温锂化过程结构演变及调控

为合成高性能富镍正极,需采用较优的煅烧温度、煅烧时间、降温程序等锂化特定形态的氢氧化物前驱体,以可控形成具有较优晶体结构及晶粒形态的正极材料。然而,由于煅烧过程涉及参数多且变化范围大,合理设计制备具有理想结构和形态的富镍正极所需煅烧工艺仍然具有挑战性。为此,需深入理解前驱体和锂盐高温煅烧为正极过程的物相、结构、形貌等的演变方式及形成规律,以为富镍正极煅烧工艺设计及材料定向调控提供参考。本文首先介绍了前驱体高温锂化过程物相、结构演变及反应机制,包括从热力学相平衡角度简要分析的相组成变化、基于原位测试及理论计算分析的前驱体锂化过程反应机制及物相演变以及降温过程发生的显著影响富镍正极材料性能的表面重构现象。其次,介绍了前驱体锂化过程的形貌影响因素及演变方式。最后,对富镍正极煅烧过程面临的问题进行了探讨。本文系统总结前驱体煅烧过程结构演变及调控规律,以期为相关专业人员开发富镍正极提供参考。     

钢筋混凝土框架中节点受剪承载力计算的修正软化拉压杆模型

应用软化拉压杆模型对钢筋混凝土框架节点核心区进行受剪承载力计算时,常常基于经验取柱截面宽度作为节点的有效宽度参与抗剪强度计算。但是,对于实际工程中含有现浇楼板的框架中节点,节点的有效宽度在核心区上下验算截面并不相同且随着作用外力的增加而逐步增大,直至软化拉压杆模型中结点域(nodal zone)混凝土达到其抗压强度后压溃而失效。本文对软化拉压杆模型中节点有效宽度的计算方法进行了改进,应用修正软化拉压杆模型(Modified Softened Strut-and-Tie,简称MSST)对国内外63个框架中节点试件的抗剪强度进行理论计算,并将受剪分析得到的峰值剪应力计算结果与现行规范建议方法及软化拉压杆模型方法的计算结果进行对比。结果表明：修正软化拉压杆模型计算得到的框架节点受剪承载力与软化拉压杆模型计算结果相比和试验结果吻合更好,与现行规范建议设计方法计算结果相当,该建议模型可较为合理地反映含现浇楼板框架节点的受力机理。     

钢绞线(丝)网-聚合砂浆加固钢筋混凝土梁受弯性能研究

钢绞线(丝)网-聚合砂浆加固技术是一项新型加固工艺,具有耐火、耐腐蚀、耐老化、施工速度快等优点,已被逐渐应用于钢筋混凝土结构的加固补强中。采用该技术抗弯加固钢筋混凝土梁的受力性能可分为三个阶段：未裂阶段、裂缝阶段和破坏阶段。已有研究多数集中于加固混凝土梁正常使用阶段的抗弯性能分析,对受力纵筋屈服后破坏阶段的抗弯性能分析则鲜有涉及。该文在以往试验研究的基础上,采用换算截面法计算加固钢筋混凝土梁屈服阶段和极限阶段的等效刚度,对加固梁在集中荷载作用下抗弯性能全过程进行受力分析,并通过10根加固梁的试验数据对其验证,吻合良好。