矿区饮用水源中氟化物及放射性核素的去除

对矿区饮用水源中氟化物及放射性核素去除工艺与机理进行了研究探讨，试验证明以聚合铝作混凝剂的混凝沉淀水处理工艺对去除氟化物及放射性核素非常有效。     

豆制品中甲醛含量的检测

豆制品添加雕白块、六亚甲基四胺后会在产品中会分解出甲醛,用间苯三酚指示剂法快速定性测量和用分光光度法定量测量其在豆制品中的甲醛含量,判定豆制品中是否含有雕白块和六亚甲基四胺。本方法可快速在现场和实验室中使用,快速,灵敏度高。     

冬瓜山铜矿床深井开采

千米深井300万t级矿山强化开采提出了许多不平常的问题，地下水与高硫岩温等相关问题是最难解决的技术难题，本文概述了解决这些难题的技术对策及其它问题。     

LXI多功能仪器资源管理器设计

本文使用M模块总线开发一种多功能LXI仪器,以ARM9处理器和Linux为核心设计了LXI接口载板,载板除提供完整的LXI接口功能和用于对多个M模块控制的接口控制器,还开发了对仪器内部的服务和各种资源管理的资源管理器.通过对资源的分类,资源管理器被划分为服务管理器、私有资源管理器、公有资源管理器和信息存储管理器四个组件.通过这四个组件协作,可以合理地管理仪器内部的服务和各种资源,同时为用户提供了简单友好的应用接口,极大地简化了仪器的操控、扩展及维护等方面的应用,为构建系统级的应用提供便利.     

下肢负荷外骨骼的变负载控制研究

下肢负荷外骨骼需要在变负载情况下实现助力的功能,外骨骼应能准确地跟踪人体的期望运动轨迹。为此,基于系统的动力学模型,提出了鲁棒自适应PD控制方法。该方法将系统外界的干扰、关节摩擦和噪声统一为上确界已知的干扰项,在控制器设计时引入中间变量,计算出以关节变量为参数的回归矩阵和一个描述外骨骼质量特性的未知定常参数向量,利用回归矩阵和引入的中间变量设计自适应律。仿真结果表明,外骨骼能够准确跟踪上期望的运动轨迹,系统的鲁棒性得到改善,实现了系统变负载控制的目的。     

车载空调控制系统开发浅析

随着市场经济的不断增长和人们生活水平的提高,人们对于汽车这种代步工具的使用已经非常普遍。而车载空调作为汽车功能的重要部分,各家汽车制造企业对其的研究也越来越多,驾驶者也能够感受到车载空调的优点和影响。本文结合笔者的工作实践经验,对车载空调控制系统开发作出简单探讨。     

加压—电化学脱水机的试验研究

介绍一种新型加压－电化学脱水机的试验，利用浮选精煤对超细粒物料的脱水工艺进行探讨以获得最佳工艺参数，此方法不仅可脱除物料中的部分自由水分，而且可以去作中部分毛细水和表面吸附水，为工业生产和可行性提供依据。     

Zynq-7000 SoC-based portable uncooled infrared imaging system

A novel portable infrared imaging system based on uncooled focal plane array and programmable system-on-chip (SoC) was proposed. The latest Xilinx Zynq-7000 was used to integrate the main part of the system into a single SoC. Parallel arithmetic units and digital modules were implemented on the programmable logic (PL) of Zynq-7000 to decrease system size and ensure the real-time p nonuniformity correction, while programs running on the processing system (PS) of Zynq-7000 controlled the system work flow and provided human-machine interfaces using open-source software such as Linux and OpenCV. Meanwhile, industry standard advanced extendable interface (AXI) buses were adopted to encapsulating standardized IP cores and build high speed data exchange bridges between units within Zynq-7000. Test results indicate that the image quality and real-time performance of the system can meet application requirements. And it provided a more flexible and extendable solution for evaluating and deploying infrared image enhancement and nonuniformity correction algorithms.     

硫磺回收装置尾气排放SO2超标问题分析及对策

对3套硫磺回收装置排放尾气中SO2浓度超标问题进行的分析结果表明,这3套硫磺回收装置存在的主要要问题是(1)在线仪表故障频繁;(2)设备中的换热面积小;(3)部分工艺条件不合理;(4)原料气波动大.针对以上问题,对其采取了有效的措施,使3套硫磺回收装置排放尾气实现了SO2达标.