智能爪式复合行驶装置的实现策略

针对以往战斗车辆行驶装置为单一的轮式或履带行走方式的弱点,为更加适应战场作战任务的要求,通过模仿爪类动物的爪腿功能,采用智能机电一体化技术,设计一种液压马达驱动机构的大转矩智能爪腿。研制具有智能瓜一履带复合行驶装置,并应用到一种单兵坦克上。该装置具有爬山、跨越壕沟和上下楼梯的功能,具有快速强攻与有效防护的特点,可在复杂地形和恶劣气候条件下使用。结果表明,该策略能够为现代步兵中单兵具备更强跨越障碍和全天候的机动作战能力提供一种基本的装备支持。     

基于Web的远程设备状态监测与交互式维护

虽然现在有许多成功的基于Web的应用，但是专门为设备维护设计的基于Web的系统很少。一个主要的原因是开发这样一个系统存在许多困难，因为它包括大型数据库、信号处理和设备监测和控制的实时数据通信。更重要的是同时具有设计基于Web虚拟仪器和故障诊断经验的专家很少。然而，基于Web的虚拟仪器的益处时明显的，用于设备监测和分析的昂贵硬件仪器可以被低廉的基于软件的虚拟仪器代替。通过在Internet服务器上安装虚拟仪器，当前用于工厂的冗余仪器可以精简到最小。因为每种虚拟仪器只有一套拷贝安装在服务器上，所以维护工作变得简单。通过Web的交互式维护变得容易。本文给出了这样一套基于W eb的维护系统的设计框架。它包括：远程数据传感和记录，采用虚拟仪器的信号处理与分析、智能故障诊断、以及Web交互式维护平台。     

智能换热器经济运行的监控装置

论述了一种以监测、神经网络和一体化工作站为核心,具有智能监控功能为特征的高效经济运行换热器的监控装置.通过实时检测换热器冷、热两侧流体运行的有关参数,经过遗传算法优化计算求得其最佳的经济流速.在智能化的实时监控和变频调速下,使换热器能够在除垢期内逼近设计时的高效换热点经济安全运行,并为设备的预知维修和节能减排提供可靠的技术保证.     

振动、噪声信号的阶比分析与DSP实现

介绍了阶次这一特征分量在机械故障诊断中的作用,及其原理和各种具体实现方法。在比较几种传统方法后,提出了采用高速数字信号处理器DSP电路和插值算法来进行振动和噪声信号的提取,克服了基于锁相环电路的等转角采样方法跟踪精度低、速度慢和使用不便的缺点。