改进型BP网络PID在电动舵机控制中的应用

针对应用中对无刷直流电机位置控制的高精度要求,设计了一种改进的误差反向传播网络PID控制器,实现了对无刷直流电机位置的精确控制。系统融合了神经网络和PID控制算法的优点,适用于直流无刷电机这样的非线性、时变的复杂系统。仿真结果表明,改进后的BP神经网络PID控制器优于常规BP神经网络PID控制器和传统PID控制器,证明了该方法的可行性。     

膏体推进剂等离子弧多次点火引弧器的设计

根据膏体推进剂火箭发动机等离子弧多次点火的设计要求,设计了一种脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)型引弧器.该引弧器采用单端反激式升压电路、功率型PWM推动,自动检测等离子点火器状态并调整相应的工作模式,实现引弧和稳弧双重功能.试验结果表明其引弧能力强,满足等离子点火器对高频引弧器引弧能力的高要求,达到了设计的最初目的.     

钛酸铋钠钾系致密陶瓷的感湿机理研究

研究了钛酸铋钠钾系统致密陶瓷的感湿机理,发现该陶瓷晶界相中的钾钠氧化物会微溶于水,产生 K~+、Na~+,起着导电载流子的作用,因而随着湿度的增加,陶瓷感湿体的阻抗降低,故虽为致密陶瓷,仍有好的湿敏效应。     

X射线成像的物质分类识别算法的研究

在安检一线X射线透视系统检查中,快速有效地识别被检物质有着重要的意义.本文针对实际伪双能图像的特性,由于检测物质复杂,分类识别较难,为此结合OTSU算法和自适应区域生长算法,提出一种快速有效的新算法来提高物质分类识别准确率.在正确区分图像前景和背景的基础上,充分考虑到相邻区域的相似性,对同类物质进行统一识别.实验结果表明,新算法能够降低噪声的干扰,快速有效地实现对有机物、无机物和混合物的分类识别,能够满足安检设备的实际需求.     

基于局部特征描述的多模态视网膜图像配准*

提出了一种基于局部特征描述的多模态视网膜图像配准方法,该方法采用圆环结构划分关键点周围区域,通过局部梯度方向直方图构造特征描述子,并对所提取的特征向量进行规范化。实验证明,该算法在多模态视网膜数据集上提高了配准的成功率,相比于经典算法提高了算法的速度和鲁棒性。     

3dmax与OpenGL结合的虚拟现实校园的研究

根据当今社会人们对虚拟现实越来越高的需求,对建立虚拟校园进行了初步的研究,找到一种简便的建立虚拟校园的方法,通过3dmax和OpengL的结合建立一个功能完善的虚拟校园环境。也为有关三维建模,场景漫游,交互方式、虚拟小区、虚拟城市的研究建立起示范、试验作用。     

分层切负荷的暂态能量函数(TEF)分析

远方电源端切机受端切负荷,是大容量远距离输电系统通常的稳定控制措施.本文从能量函数角度研究了这两类措施对系统稳定性的影响,重点分析了分层切负荷措施的合理性.指出分层切负荷情况下的系统暂态过程是变结构问题.对不同操作场景下能量值和势能参考点的归一化作了有效地处理,提出了切负荷灵敏度的概念,并给出了简洁实用的表达形式.分析结果证明这些处理对于大容量远距离输电系统的暂态稳定分析是有效的.     

基于计算机网络考核环境的组建

为了解决计算机课目考试中因为使用软盘而产生的种种问题，利用现有的机房条件(每台机器装有海光保护卡、P41．8GCPU、256M内存、60G硬盘、48X光驱、微星主板，共200台)，通过对WINDOWS 2000 SERVER服务器中创建用户并对用户属性设置，为每一用户在C：＼WINNT\SYSVOL＼SYSVOL\DOMAIL．COM\SCRIPTS共享目录中创建用户登录脚本，再为每一考生的用户目录设置权限，并在客户机上通过修改注册表使得客户机之间不能共享访问，也不能通过软盘在考生之间传递数据。解决了在局域网中学生进行无软盘考核的技术问题，从而减轻了教师工作量，提高了工作效率。     

短纤维增强三元乙丙薄膜拉伸破坏率相关Tsai-Hill强度准则

短纤维增强三元乙丙（EPDM）薄膜材料是一种应用于固体火箭发动机装药的新型绝热结构材料,其密度小、耐烧蚀且力学性能良好。基于正交各向异性单向板的Tsai-Hill强度准则,引入率相关函数法和率强度因子法改进,预测材料在不同偏轴方向下的抗拉强度,从而建立一种适用于准静态条件下的率相关各向异性通用准则。研究表明：轴向强度和抗剪强度随应变率的增加而增加;相比于率强度因子法,基于率相关函数法的Tsai-Hill强度准则对材料抗拉强度的预测精度较高;率强度因子法预测抗拉强度的误差与参考速率的选取和率强度因子的函数表达式有关。