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针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点。借助MATLAB中的Fuzz y工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法。然后建立了系统数学模型,在M ATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行了对比,结果表明:该控制策略经济、简单且实用,系统具有良好的动态响应性能和跟踪特性,达到了良好的控制效果。 相似文献
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介绍了SEL-551C继电保护装置在电力变压器中的应用,通过主要参数的整定和逻辑编程实现变压器在故障情况下的灵敏动作。 相似文献
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“家用煤气灶”标准(CJ4-83)对燃烧废气中一氧化碳含量的测试方法、指标要求,已有明确规定。 烟气测定的结果不仅与一氧化碳测试过程有关,而且与取样过程有关。标准中已规定了取样方法,这方面已有人作过专门研究。本文只讨论按标准测量一氧化碳时的方法误差和减少误差的措施。 为了消除取样过程中混入空气量的影响 相似文献
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通过原子转移自由基聚合反应合成了以丙烯酸正丁酯(nBA)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)及甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)为单体的嵌段共聚物,采用凝胶渗透色谱仪、核磁共振波谱仪和傅立叶红外光谱仪对嵌段共聚物的结构与组成进行了确定。然后用合成的嵌段共聚物对环氧树脂(EP)/4,4′-二氨基二苯甲烷体系进行增韧改性,采用动态热机械分析仪、冲击试验机和扫描电子显微镜对增韧效果进行了表征并对增韧机理做了初步分析。结果表明,嵌段共聚物的加入对体系的主转变温度和模量影响不大;在嵌段共聚物中MMA与nBA的物质的量之比为1∶1时,嵌段共聚物在EP固化时发生微相分离,缺口冲击强度明显提高。 相似文献
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传统煤电机组逐步由电量型电源向调节型电源转变,由于受外电不确定性、新能源发电随机性等因素影响,加剧了电网调节的难度,尤其是供热期,热电机组面临用电与供热双重高峰的压力,被迫因满足民生供热向电网调度部门提报降出力申请。基于采暖季电力保供严峻形势,提出针对机组因供热制约而提报降出力的合理评判标准,核实机组真实出力水平;进一步提出三种利用热网特性短时提升机组顶峰出力的技术措施,并对三种措施的可行性及应用场景进行分析,在不进行额外技术改造的前提下,确保电力安全可靠供应。 相似文献