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阐述了惯性测量原理在轨道检测车中的应用,分析了常用捷联算法的优劣;介绍了四元数法的基本原理及其在捷联系统中的用法;给出了惯性测量系统的实用算法。 相似文献
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通过对磨削进程中工件表面轮廓横截面形成的分析,得出在理想条件下:工件表面轮廓横截面为阿基米德螺线;结合最小二乘法原理,提出了一种尺寸补偿法的在线圆度评定技术:通过对主动测量仪测头测得值进行尺寸补偿,减弱和消除砂轮进给的影响,进而实现在线圆度误差评定。实验证明:在线圆度评定误差值与磨削完成时工件圆度误差值两者相差不超过10%,验证了该在线圆度评定理论的可行性;机后圆度评定误差值与在线圆度评定误差值两者差值,与工件旋转一周时砂轮进给量的相差不超过18%,验证了尺寸补偿法的在线圆度评定可有效减弱和消除砂轮进给对圆度评定的影响。该研究对于实现磨加工主动量仪在线圆度评定具有重要意义。 相似文献
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提出一种基于部分高位平面预测的图像加密域可逆 信息隐 藏算法。本算法利用自然图像高位平面相关性高的特点,根据像素高位n(2相似文献
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山火灾害是近年来威胁大电网安全运行的重要灾害。为准确分析山火灾害下电网风险大小并科学高效指导电网山火灾害处置,提出了一种大范围山火灾害电网多故障灭火装备优化布控方法。首先,研究了山火灾害导致输电线路多故障的风险快速计算方法,大幅减少了电网风险分析计算量,提升了计算效率;然后,根据电网分区计算山火灾害风险大小及其分布,据此,提出了灭火装备优化布控方法,将灭火装备提前部署到电网山火风险大的区域,充分发挥有限灭火装备的灭火效益。最后,利用湖南电网春节山火灾害高发期风险分析案例验证了方法的有效性。 相似文献
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某厂在专用镗床上加工主销孔时,孔的下端面需加图1所示的辅助支承,这样每加工一个工件都需调整顶紧块2的高度。 相似文献
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对模拟量PID参数的调节作了简介,从硬件设置及软件编程两方面叙述了A-B系列模拟输入/输出单元在温控系统的具体应用,并分析了温控系统闭环控制的过程。 相似文献
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