二自由度球面并联换档机构运动学分析及仿真

以为汽车变速器试验所设计的电动缸驱动二自由度球面并联自动换挡机械手为研究对象,建立了机构运动学数学模型,给出了其位置、速度及加速度的运动学反解解析形式.再以"王"字换档运动轨迹为例,通过Matlab软件建立运动学仿真模型框图,绘制出机构位置、速度及加速度的仿真曲线图.藉此验证了机构工作空间内在特定换档运动轨迹条件下,机构各构成部分间不存在干涉现象,能达到各档位位置,满足试验对换档位置控制要求.并且由运动仿真曲线图可分析出机构主动支链速度变化平缓,近似于匀加速,有利于汽车变速器试验对换档动作平稳性的要求.通过运动学分析及仿真,为驱动机械手的伺服电机合理选型及机构的设计和进一步优化提供了参考依据.     

2020年全球矿业展望

2020年世界经济面临加速下行风险,全球矿业复苏的势头受挫。除澳大利亚等部分国家外,多数国家矿产勘查开发投资下降。地缘冲突、贸易战和资源战升级将严重影响油气等大宗矿产品供应。黄金等避险类资产将受到市场投资者关注,从而带动金矿勘查开发项目投资。关键矿产将继续受到世界各国高度重视,锂、稀土等矿产供应将在一定程度上得到缓解。     

一种固井聚合物类降失水剂用交联剂的研制与应用

近年来,油井水泥聚合物降失水剂的应用越来越广泛,该类产品表现出优良应用性能的同时,在高温下部分水解,造成水泥浆稠化时间随着温度的升高而延长的现象也显现出来.针对该问题,研制了一种聚合物用交联剂,能够解决聚合物降失水剂在水泥浆中聚合物水解产生的稠化时间倒挂的问题;同时,经过交联的聚合物降失水剂在流变、失水量和沉降稳定性方...     

我国农产品标准化的发展现状与对策

<正>随着经济全球化的加快和世界农产品贸易的扩大,农产品市场的竞争也越来越激烈.我国农产品不仅面临着国内市场的竞争,而且也面临着激烈的国际竞争.      

钢骨架塑料复合管带压开孔的有限元模拟研究

针对钢丝网骨架塑料复合管在带压开孔施工中出现的盲目性问题,要通过力学来分析钢骨架塑料复合管,从而构建健全的复合管力学模型,并合理规划管段模型。同时,利用ANSYS软件来有限元模拟在不同管径下的最高开孔孔径,从而提取到不同开孔孔径条件下的等效应用分布情况,进而能准确计算出Udin最高开孔孔径。根据研究数据显示,最高开孔孔径会随着管径不断增加出现不同程度的变化。基于ANSYS仿真结构,工作人员可通过检测管段密封性,来发现在相同施工条件下无任何元素影响下的泄漏问题,并未发现有明显的塑性变形,就表示钢骨架塑料复合管的带压开孔模型精度较高,能给现场开孔工作打下坚实的基础。     

甘蔗渣多酚的纯化及抗氧化活性研究

本文利用大孔吸附树脂通过静态吸附与解吸实验研究了甘蔗渣中多酚的分离纯化工艺,并利用DPPH自由基体系、邻苯三酚法检测了甘蔗渣多酚的抗氧化活性。结果表明:NKA-9型树脂是富集纯化甘蔗多酚的最好材料;NKA-9树脂的最佳动态吸附条件为甘蔗多酚液浓度2.50 mg/mL,流速1.00 mL/min,最优洗脱条件为乙醇浓度60%,洗脱流速1.00 mL/min,洗脱体积10 BV,此条件下甘蔗多酚的收率为72.32%,纯度可达39.21%;抗氧化活性实验表明,甘蔗多酚对超氧阴离子O2-.和DPPH都具有良好的清除效果,并随多酚浓度的增加,其清除效果也相应提高;与Vc相比,甘蔗多酚对DPPH的清除效果不及Vc,但对超氧阴离子O2-.的清除效果明显高于Vc;甘蔗多酚浓度为3.00 mg/mL时,对超氧阴离子的清除率最高,达到82.3%,甘蔗多酚浓度为5.00 mg/mL时,其对DPPH溶液的清除率达80.43%。     

宽带无线网中的带宽分配方案及QoS分析

提出了一种适用于宽带无线网络的带宽分配方案并对业务的QoS指标进行了分析．对于实时的话音和视频业务．系统周期性地每帧为其分配所需信道。同时，每帧中预留一部分保护信道给这类业务的切换呼叫；而非实时的数据业务则使用每帧中剩余的信道．以TDMA／TDD模型为基础对该方案在帧级进行了分析及仿真．结果显示．该方案可同时满足实时业务新呼叫阻塞率、切换呼叫失败率及数据分组时廷的要求．     

解肝磷脂土地杆菌(Pedobacter heparinus)源唾液酸醛缩酶基因的异源表达及其活性研究

为发掘新型唾液酸醛缩酶,使其在大肠杆菌中得到高效表达,本研究首次从菌株Pedobacter heparinus中克隆疑似编码唾液酸醛缩酶的PhNeuLy3300基因片段,并构建可自主表达异源蛋白的组成型表达载体pRSF-EM5。在此基础上将克隆的目的基因分别导入该pRSF-EM5载体和常用的诱导型载体pET-30a,构建重组质粒pET30a-PhNeuLy3300和pRSF-EM5-PhNeuLy3300,经大肠杆菌表达系统异源表达目的蛋白,并进一步对两种重组蛋白酶进行电泳分析和活性研究。结果表明:编码唾液酸醛缩酶的基因片段全长为945 bp,共编码314个氨基酸残基;聚丙烯酰胺凝胶电泳显示两种重组蛋白表观分子量约为36.4 kDa,纯化后的pET30a-PhNeuLy3300重组蛋白浓度为3.29 mg/mL,证明经异源表达获得了两种重组目的蛋白酶;活性研究显示两种重组唾液酸醛缩酶均能在1 h内催化N-乙酰神经氨酸生成N-乙酰甘露糖胺,证明两种重组蛋白酶均具有较高的活性。     

Bacillus pumilus HN-10抗菌肽P-1对粉红单端孢的抑菌机理

Bacillus pumilus HN-10抗菌肽P-1是一种对粉红单端孢（Trichothecium roseum）具有很强抑菌作用的肽,但其抑菌机理尚不明确。本研究从细胞膜通透性、蛋白合成和核酸合成3 方面研究其抑菌机理。通过大分子释放量和电导率研究抗菌肽P-1对粉红单端孢细胞膜通透性的影响;经胞内蛋白含量测定及胞内蛋白十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳分析研究抗菌肽P-1对蛋白合成的影响;采用琼脂糖凝胶电泳和荧光光谱分析抗菌肽P-1对粉红单端孢DNA的凝胶阻滞作用及与溴化乙锭（ethidium bromide,EB）竞争性结合作用,并通过DNA和RNA相对含量来研究粉红单端孢核酸合成是否受到抑制。结果表明：抗菌肽P-1可引起粉红单端孢细胞膜通透性增加,胞内电解质和大分子物质外泄;同时,菌体蛋白合成受到抑制,尤其对分子质量在43.0～97.4 kDa之间的蛋白最为明显;抗菌肽P-1对DNA没有明显阻滞作用,但其能与EB竞争性结合DNA,使核酸合成受到抑制,导致菌体代谢紊乱,影响蛋白质的正常表达,进而起到抑菌作用。     

实时荧光定量PCR鉴定肉制品中牛源性成分及其含量

建立一种快速、准确鉴定牛肉制品中牛源性成分并且量化牛肉成分含量的方法。以牛线粒体细胞色素b基因为靶基因,设计出具有特异性引物。选择真核生物核糖体16SrDNA为内参基因,采用实时荧光相对定量法。牛肉质量百分比的对数值与之对应的循环阈值差值△Ct呈良好线性关系。标准曲线回归公式为y=-3.3645x+0.8737,R2=0.9926,扩增效率达98.25%。通过模拟混合样品对标准曲线进行质量评估,证明该方法适用于对牛肉成分的鉴定以及含量的检测,为量化肉制品中牛肉成分研究提供参考意见。