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介绍了铜矿峪矿二期固定式带式输送机的安装测量工作,重点测量输送机纵向中心线与机架中心线的重合,传动滚筒横向轴线与输送机纵向中心线应垂直等。根据测量结果对输送机安装进行调整,试车获得成功。 相似文献
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46.
从图像中自动检测出是否有雾是智能去雾的前提。为此提出一种从室外自然图像中检测有雾图像的方法,把图像的RGB分量和亮度进行规范化处理,使得图像与外界光线强度关联最小。然后通过二维离散傅立叶变换获得图像频谱特征,再结合图像的灰度共生矩一起作为分类的特征。收集大量室外彩色无雾图像,进行模拟加雾,通过训练和评估,获取检测有雾图像的矢量特征库。通过收集到的有雾和无雾的自然图像检测实验证明,上述矢量特征库可信,并且所提出的方法具有良好的雾图检测能力,能为智能去雾提供很好的前置条件和方法。 相似文献
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由于RFID读取器对标签的距离不可知, 基于RFID的定位会产生固有误差.为了减小RFID定位系统的固有误差, 研究了移动机器人融合RFID、超声波、电子罗盘和里程汁自定位的方法, 通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)解决RFID定位在位姿更新之间的误差累积, 提高定位的性能.通过Matlab仿真, 试验结果表明该算法可行且有效. 相似文献
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50.
高水平应力条件下的煤层巷道支护设计与一般巷道不同.针对此问题,采用FLAC3D数值模拟软件,研究了锚杆直径、长度及间排距对两帮围岩的控制效果.结果表明,锚杆的直径对围岩的控制效果影响不大,锚杆越长对围岩控制效果越好;锚杆间排距越小对围岩的控制效果越好,但并不是简单的线性关系,存在一个最佳的范围.确定了最终的设计方案,并成功应用于桃园煤矿1001工作面回采巷道. 相似文献