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为了使水下拉曼光谱系统更加易于搭载和布放,并进一步提高其探测能力,研制了一套探头式的小型高灵敏度水下拉曼光谱系统并对其探测能力进行了评估。通过优化结构设计和严格的器件选型,系统的体积和重量得到了有效的控制,其主体舱尺寸为Φ260mm×L795mm,重量为548N,仅为国际上报道的首台深海拉曼光谱系统(DORISS)质量的三分之一。将激光器从主体舱移至探头舱,有效避免了传统光学探头中激发光耦合进入光纤时产生的耦合损失以及激光在传输过程中引起的杂散光干扰。系统采用了300mW能量可调激光器配合高衍射效率的体相位全息光栅和半导体制冷CCD,有效提高了探测灵敏度。实验结果表明,系统对于硫酸根的检测限在0.4mmol·L-1以下,是DORISS探测能力的4倍,同时能够实现对水下矿石种类的原位鉴定。该深海拉曼光谱系统在海洋原位探测方面展现出了良好的应用前景。 相似文献
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归纳总结了医用康复机器人标准的国内外发展现状,通过国内外电气标准及机械安全标准的对比,结合日本、韩国相关标准的制定情况及发展现状,对我国医用康复机器人的产业发展提出建议,为规划和制定医务服务机器人相关标准提供参考。 相似文献
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以GTM2500数控机床立柱为分析研究对象,主要利用ANSYS分析软件对机床立柱进行模态分析和谐响应分析,确定床身各阶振动模态和固有频率,确定变形最大区域,在此区域选取一点进行谐响应分析。了解机床立柱动态特性,有利于避开机床加工共振频率范围。 相似文献
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在使用熔化极气体保护焊(MIG/MAG)技术堆焊非水平面区域时,焊枪应根据焊接区域的水平状态进行高度调整。主要讨论焊枪头自适应调整的控制方法和实现措施。通过论证非水平区域的凹、凸、水平状态,并设计相应传感器,将提取状态信息转换为PLC输入信号,触发PLC控制程序运行,控制焊枪头升降电机进行正反转,使得焊枪头根据焊接区域的凹凸状态实现自适应的高度调整。 相似文献