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受开采沉陷或地表资源剥离的影响,矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求,设计一个固定航高,按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响,测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大,导致测量精度不一致,甚至无法构成立体视觉条件,导致空三加密失败。为克服传统方法的不足,在分析地形起伏对测量精度影响的基础上,基于地形跟随技术,采用轻小型机器视觉模块,通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法,实时估计无人机相对地面的航高,并根据地形变化调整无人机飞行高度,实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量,从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致,满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明:在矿区复杂地形条件下,能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求,证明了该方法的有效性。 相似文献
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建筑施工高处坠落伤亡的事故树安全研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据建筑工程施工作业的特点,采用安全系统分析中的事故树方法,对高处坠落事故的安全性进行定性分析,找出影响高处坠落的主要因素,并提出防止高处坠落事故的对策,从而保证施工作业的顺利进行和人身安全,提高整个施工作业的安全度。 相似文献
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硫酸尾气是宣钢焦化厂造成大气污染源之一,尾气中主要有害物质为SO2,尾气的排放对周围环境造成了污染,威胁着岗位操作人员及所在地居民的身体健康。本文介绍了湍冲式氨法脱硫尾气吸收净化工艺、吸收原理、工艺技术特点等,该工艺简单实用,操作维护方便有效,使硫酸系统产生的废气最终达到国家排放标准。 相似文献
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研究了基于STC89C52单片机的步进电机控制系统。通过建立最基本的单片机系统、基于ULN2803芯片的电机驱动电路、电机按键控制电路、电机运行状态参数的数码管显示电路等几部分搭建了电机控制系统。通过MCS-51汇编语言编程指令,实现由控制矩阵键盘输入控制步进电机的正反转、加减速、启停控制等操作,提高了电机的控制精度。 相似文献
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