基于HCM的可扩展路由器体系结构MER

本文提出了基于层次化协同模型的多维可扩展路由器MER。参考Open Router路由器模型,利用层次化协同模型实现了独立于数据层的控制平台CSP,奠定了开放控制的基础;基于功能插件和抽象插件构造了基于插件的路由器抽象层PRA,分离了控制与转发平面,支持路由器转发平面功能的动态扩展;并举例说明了MER中高效的网络应用控制路由选择机制,体现了直接控制原理,有助于设计更为复杂的控制策略。模拟结果表明,MER具有良好的扩展性,支持网络应用直接控制,为控制平面智能化奠定基础。     

人工智能成热潮,嵌入式如何分杯羹?

引 言 谷歌的AlphaGo已经将人工智能推到众人面前,不可否认,人工智能将成为科技圈的下一个风口!李开复表示:"人工智能的到来,所带来的改变绝对不仅仅是一个科技的改变,它对所有的行业都会重新定义与颠覆."     

与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

数码音乐新论战——MD为数码音乐创造无限动力

在上一期中,我们通过《让你的 MP3超越 MD》一文,介绍了最新的 MP3编码。但对于 MP3和 MD 播放器的购买者,单单了解编码是远远不够的。我们在本文中,以辩论的形式为你提供一个选择的方案。     

“广茂达杯”中国第一届机器人灭火比赛通知（CRFG，2000）

主办单位：中国2000年机器人大会 承办单位：中国人工智能学会智能机器人学会 协办单位：中南工业大学、上海广茂达电子信息有限公司、《机器人技术与应用》编辑部及湖南电视台 一．比赛目的与意义 机器人走进家庭为人服务是人类的梦想,机器人学家二十年前曾认为要到来,但由于机器人技术的极其复杂性,这一时刻仍未来临,但现在可以清晰地预见：家用机器人将是下一次IT产业的革命,机器人比赛的目的是促进技术的发展和人才的培养。美国三一学院的Jake。门德尔森创立了这一比赛,目前已成为美国规模最大的、最大众化的机器人比赛,组织家用机器人灭火比赛的目的是： 1.开发有实际用途的家用机器人。 2.面对实际的问题和需求,将刺激机器人新技术的发展。 3.使政府、商界和公众能看到家用机器人的实际应用和前景,促使他们鼓励支持机器人产业。 4.鼓励年轻学生投身机器人技术。没有比参加机器人比赛更能吸引他们,没有比亲手制作机器人更能从机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面获得极好锻炼。另一方面,通过参加比赛,他们将学会战胜失败,为工程作出长期计划和组织。 5.灭与火每个人都休戚相关,家用机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动,是一项为各行所能理解并能吸引专家的比赛,是初中生、高中生、大学生、研究生、专业机器人专家均可参加的比赛,机器人的制作成本可以从1000元至几十万元,非常便于普及和获得大众的喜爱。     

中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

警卫和保洁两用机器人

日本中央安全巡逻公司与富士重工联合开发了一种无人操纵的升降型警卫与保洁两用机器人系统。 该机器人系统是一个划时代的系统,它是将警卫任务功能加到了富士重工的无人操纵的保洁机器人Ｒｏｂｏｈｉｔｅｒ中,通过加入具有升降功能的联动装置,使这种无人操纵的保洁机器人能靠自己的动力沿着办公楼的楼梯前进清洁地面,并同时执行警卫任务。用这种保洁机器人执行夜间的保卫任务,可以大大削减保卫系统的费用。 这种警卫与保洁机器人的尺寸为 ８５０ × ７２０×８９０ｍｍ,重１３５公斤（包括电池）。用一组充电电池可连续执行３小时的…