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从日本东芝机械公司引进的BMC-80型加工中心,是自动化程度较高的机床。其驱动电动机均采用交流鼠箱型电动机,矢量控制变频调速。机床各部均由微机控制,可称为多CPU系统,技术先进。该机床具有可存放90只刀具的刀具库,在微机控制下,由机械手进行自动换刀,即通称的ATC系统。ATC系统要求机床的主轴在每次换刀前或在上刀前,都要准确地停止在要求的位置上,使机械手能顺利完成取刀、上刀或换刀的功能。BMC-80加工中心的主轴定位系采用电气自动定位控制,图1给出了控制系统示意图。磁力传感器为位置检测元件,由与主轴电动机硬轴连… 相似文献
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在一些提升机械设备中,当提升负载较轻或空钩升、降时,为了提高生产效率,多要求提高升、降速度。例如、我国生产的起重机提升机构的拖动系统及空钩升、降工作状态,系统多工作在同步转速附近(异步机拖动系统)。国外、以俄罗斯塔式起重机为例,其提升机构拖动系统调速范围为2:1~4:1,最高可达5.5:1。为了满足在轻载或空钩升、降工作的要求,其电力拖动控制系统多采用直流机晶闸管供电改变电枢电压及减弱电动机磁通的调速方案,也有采用异步机交流变频调速的电力拖动控制系统方案。对于晶闸管供电直流电动机调压、调磁控制系统,直… 相似文献