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为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(PID)反馈控制算法,将前馈控制算法与神经元PID反馈控制算法结合得到了压电陶瓷的复合控制算法。将仅含前馈的控制算法和复合控制算法在压电陶瓷的控制器上执行,实验结果表明,仅含前馈的控制算法的跟踪误差为1.256μm,而复合控制算法的跟踪误差仅为0.092μm,该复合控制算法使跟踪精度提高了1.164μm。 相似文献
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描述了基于TMS320C6416 DSP平台的H.264编码器的设计和实时实现.在提出该编码器实时实现中的关键问题之后,介绍了该编码器的硬件平台和所采用的多种代码移植和优化方法.试验结果表明:该编码器在保持很高的图像质量和压缩效率的同时极大地提高了运行速度,可以应用于实时应用场合. 相似文献
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给出了一种以DSP数字信号处理芯片TMS320VC5402作数据处理器,结合高速模数转换器AD9244、先进先出缓冲存储器芯片IDT7204以及电平转换器SN74ALVC164245构成的高速数据采集系统的设计方案。 相似文献
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国际标准化组织3GPP已明确5G移动通信系统增强移动宽带(eMBB)、超可靠低延迟通信(uRLLC)和大规模机器类型通信(mMTC)三大应用场景。其中uRLLC业务是一种以超低时延、超高可靠性传输数据的业务,eMBB业务则对数据传输速率和吞吐量有明确要求。在系统资源有限的情况下,uRLLC业务和eMBB业务复用时如何保障各自业务的服务质量(QoS)已成为5G移动通信系统多业务场景系统资源分配的核心问题之一。对传统资源预留算法进行对比分析,针对多类型业务场景创新性地提出一种突发业务与随机业务并存的多占比动态资源预留与抢占机制,在保障uRLLC多种业务的超低时延和超高可靠要求的基础上,尽可能提升eMBB业务的吞吐率。经随机网络理论分析,优化设定uRLLC资源动态预留门限和资源抢占门限。仿真分析表明,所提方法在保障uRLLC多种业务的QoS基础上,有效提高了eMBB业务的吞吐量并最高可降低350 ms业务时延。 相似文献