微流量传感器及其在压电泵闭环控制中的应用

在现有压电泵研制基础上,开发了一种基于压差原理的微流量传感器并将其集成到压电泵闭环控制系统中,实现了压电泵输出试剂体积精确闭环控制.通过理论计算,指出了传感器的设计原理和传感器芯片设计原则,进而完成了传感器的封装;为方便观察传感器检测的流量信号,设计了传感器信号的显示模块;通过实验实现了传感器信号的标定和性能的测试;最后搭建压电泵闭环控制系统,并引入了模糊P ID控制算法进行精确体积试剂分配控制,通过试剂分配测试实验表明,当期望分配体积100μL时该系统试剂分配偏差小于0.1μL,具有较好的精度.     

Choice of reference surfaces for machined surface roughness in milling of SiC_p/Al composites

In order to choose the appropriate reference surface on the machined surface roughness of Si Cp/Al composites, the cutting experiments of Si Cp/Al composites were carried out, and the machined surface topography was measured by OLS3000 Confocal laser scanning microscope. The 3D measured data of machined surface topography were analyzed by the area power spectrum density. The result shows that the texture of machined surface topography in milling of Si Cp/Al composites is almost isotropic. This is the reason that the values of Rq at different locations on the same machined surface are obviously different. Through the comparison of performance of different filtering methods, the robust least squares reference surface can be used to extract the surface roughness of SiC p/Al composites effectively.     

超声振动显微切割工具的设计与研制

将超声振动切割引入生物显微操作领域,提出压电超声振动微切割理论.基于此理论,为满足实际操作中不同显微切割样本对不同切割能量即不同振动频率和振动幅值调整的需求,利用叠堆压电陶瓷作为超声发生装置,研制了面向生物显微操作的微切割工具及其驱动与控制系统.该显微切割工具操作频率0.5～40 kHz,振动输出位移0～2 μm.最后,针对肝脏组织病理切,利用该显微切割工具进行超声振动显微切割实验,获得了较好的切割效果,充分验证了生物组织切片超声振动显微切割可行性.该显微切割工具的研制为生物显微切割操作系统的研究开发提供了技术保证.     

向大海要淡水--天津经济技术开发区实施万t级海水淡化项目

天津缺水形势紧迫天津是我国的四个直辖市之一,是华北地区重要的经济中心和金融中心。但是,淡水资源的缺乏一直是困扰其经济和社会发展的主要问题之一,缺水形势十分严峻,特别是20世纪90年代后期,随着天津周边地区经济的快速发展,引滦水系源头和上游地区用水量的迅速增加,可供天津地区使用的水量呈下降趋势。由于天津地区可供水资源与用水之间缺口较大,从附近流域引水已不能满足天津地区的用水需要,引黄济津因黄河水本身水贫乏也不能解决长期供水问题,耗资巨大的引江工程难解燃眉之急,同时地下水位的下降,也限制了地下水的开采。在未来的15a…     

挠性陀螺十字铰链模型的建立与分析

在对动力调谐陀螺刚度和漂移误差分析的基础上,建立了由内外挠性接头装配后铰链所形成的十字型铰链的模型,并利用伪刚度体理论对该模型进行了分析。得出了内外挠性接头两铰链的相对位置关系对十字型铰链模型的影响曲线。通过影响曲线的分析,得出内外挠性接头铰链方位上的偏差对十字型铰链模型的刚度的影响程度,而模型刚度变化则对整个陀螺的装配精度提出了同轴以及正交的要求,对整个陀螺仪的装配和调试起到了指导作用。     

参数自调整非接触式微量试剂分配系统

在高通量的蛋白质结晶操作中,需要对近千种试剂进行快速,微量,精确的试剂分配操作,而且对试剂分配系统的可靠性,灵活性和精确性要求也不断提高。本文研制了一款具有控制参数自调整功能的非接触式微量试剂分配系统。该系统采用精密微电磁阀控制预压液体的流动来实现试剂的分配操作。独特的试剂分配管路设计使电磁阀不易堵塞;非接触式的分配方式减少了试剂污染情况,分配速度更快,更易清洗;自行研制一款MEMS压差式微流量传感器并集成于系统中用于采集试剂分配过程中的流量信息,实现了试剂特性和体积变化时控制参数的自动调整功能,提高了分配精度和灵活性。文中详细介绍了系统的组成结构以及试剂分配过程原理。最后,针对不同粘性试剂进行分配精度的测试,结果表明该系统最小可分配50nl体积试剂,分配精度达8%。在分配试剂体积大于1μl时,重复精度<3%。     

面向微机电系统组装与封装的微操作装备关键技术

对微机电系统(Micro electro mechanical systems, MEMS)组装与封装工艺的特点进行了总结分析,给出了MEMS组装与封装设备的研究现状。针对MEMS产业发展的特点,分析了面向MEMS组装与封装的微操作设备中的工艺参数优化数据库、快速精密定位、模块化作业工具、快速显微视觉、柔性装夹和自动化物流等关键技术。在此基础上,详细介绍了研制的MEMS传感器阳极化键合设备和引线键合设备的组成结构、工作原理,并给出了组装和封装试验结果。最后,指出了MEMS组装与封装技术及设备研制的发展趋势。     

基于GRU型循环神经网络的随机域名检测

随机域名是指由随机域名算法生成的域名,被针对计算机网络系统的恶意软件广泛使用,随机域名的检测任务是域名系统过滤攻击流量的基础性工作.传统方法对随机域名的检测效果不理想,精确率与召回率较低,导致过滤攻击流量时会出现较多的误判.本文提出和实现了一种基于GRU型循环神经网络的随机域名检测模型,该模型首先将域名转换成向量,然后借助GRU自动学习域名向量的特征,最后通过神经网络计算分类.相比于传统方法,该模型不再需要人工提取特征的过程,减少了特征提取的时间.且经过算法生成数据与真实场景数据的实验验证,该方法在随机域名检测任务中相比传统模型表现更加出色.     

集成式6自由度微动并联机器人系统

基于机构、驱动、检测一体化的思想,研制出了压电陶瓷驱动的6自由度集成式并联微动机器人,对该机器人的机构、驱动、检测、控制及误差补偿方法进行了研究.采用6自由度(6-SPS)并联结构设计了微动并联机器人的构型,对结构参数进行了优化,并进行了运动空间分析和刚度分析.基于模块化设计思想将压电陶瓷驱动电源、微位移传感器检测电路、中央控制器组合在一起,通过自定义的内部总线相连构成了并联机器人的驱动和控制系统.最后,给出了该机器人位姿测量方法,并分别在压电陶瓷的开环与闭环控制状态下进行位姿测量,进而实现误差补偿.实验结果表明:该并联微动机器人可实现10 nm平动重复定位精度;0.0001°转动重复定位精度;具有定位精度和可靠性高,使用灵活方便的特点,满足多自由度精密定位的要求.     

EPDM/LDPE/CPE并用汽车密封条的研制

ＥＰＤＭ／ＬＤＰＥ／ＣＰＥ并用汽车密封条的研制陈立国（宜昌中南橡胶厂４４３００３）中南橡胶厂生产的汽车密封条（纯胶），主要是为第二汽车制造厂配套的。为保证产品的耐天候、耐臭氧和耐热老化等性能，确定采用三元乙丙橡胶（ＥＰＤＭ）作主胶种。为降低产品成本、...