三维几何约束求解的变分算法

研究了运动学变分原理在三维几何约束求解中的应用,提出了变分求解算法．该算法采用相对坐标,将求解域从笛卡儿空间转换到相对坐标空间．对于约束开环,依次选取相对坐标即可获得满足几何约束的刚体位姿;对于约束闭环,通过切断闭环铰,将约束闭环转化为等价的广义开环与切断铰约束代数方程,其切断铰约束代数方程的相对坐标雅克比矩阵解析式可通过变分关系显式获得．最后通过实例验证,说明该算法具有较高的求解效率与稳定性．     

多领域物理系统混合建模平台开发

分析了基于Modelica语言的多领域物理系统混合建模平台的功能需求，采用基于组件的系统体系结构，完全从底层开发出可视化的图形建模工具——MWorks系统．提出一种基于句子的模型数据结构，实现了基于句子的图文动态编辑与转换；提出用于存储模型层次信息的三叉树结构，实现了基于实体集的模型子部件的块表达，以及系统模型库中可重用模型（部件）的拖放式建模．最后给出了系统建模实例．     

求解三维装配约束闭环的投影变换方法

为避免直接迭代求解三维装配约束闭环带来的复杂非线性方程组,提出一种投影变换方法求解三维装配设计中的平面约束闭环问题.首先采用等价性分析方法消除伪装配约束闭环,运用无向图块分算法分解装配约束图;然后采用旋量理论将装配约束闭环子图转换为运动副约束图,通过分析运动副的特征参数确定可投影的装配约束闭环,并将其投影变换为二维几何约束系统;最后通过求解二维几何约束系统获得三维装配约束闭环的解.实例结果表明,该方法缩减了迭代求解的规模并降低了约束方程的复杂性,明显地提高了求解的效率和稳定性.     

基于神经网络的概念分类树推想查找

采用ＨＮＮ型离散神经网格模型，提出了一种适于知识，表达与推理的新方法，通过引入推想概念，以非符号形式解决了遍布于ＡＩ，专家系统领域中的分类树查找问题，并实现了符号推理中著名的动物专家系统，最后对此方法的特点进行了总结。     

四川八角场气田上三叠统香四段储层描述与潜力评价

本文介绍了八角场气田香四段地质特征及经验公式的建立方法,采用孔隙度、地面空气渗透率、含水饱和度、砂岩颗粒平均直径、厚度及地下含烃丰度等六项参数对35个细层进行了描述,研究了孔隙度>10％的1类砂体的展布规律,对香四段含烃潜力进行了评价。     

基于实例图形的几何约束满足策略

以实例图形概念，应用稀疏矩阵三角块分技术及非线性数值迭代技术，提出了有效的包括几何约束表达、有效性检验、约束分解及求解的约束满足策略。该策略还支持不完备几何约束的约束满足。     

关于提高石墨品位的浮选试验

1.绪言石墨在非金属矿物中也是容易浮游的矿物,尤其是鳞片石墨一般用浮选法进行回收。但是,通常认为在石墨的浮选上获得粗精矿容易,而得到高品位的精矿极为困难。本研究的目的在于使石墨用于高级碳制品,为了获得固定碳在95％以上的石墨精矿,我们用浮选法进行     

重型数控立车工作台静压计算与优化

提出新的计算重型数控立车工作台刚性位移的方法和用于静压迭代求解的校正改进法。通过两个工况下的静压计算验证了新方法的有效性和稳定性。在此基础上,以工作台质量极小化为目标,建立包括结构和静压两个强耦合学科约束的优化模型,采用并行子空间设计方法进行优化。优化后工作台质量明显减小,表明了并行子空间设计方法的有效性。
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伪码调相PD引信目标模拟器的设计与实现

描述了一种伪码调相PD引信目标模拟器的设计及其系统实现,并且介绍了引信目标和杂波的建模与仿真方法。整个系统采用软硬结合的方法,在硬件平台上,通过软件设置来满足各种引信目标和杂波的模拟。