PDM应用系统产品配置管理方法的研究

针对现有PDM产品配置管理功能的不足，阐述了PDM应用系统产品配置标识方法，该方法面向CIMS信息集成，通过扩展配置标识功能，支持企业产品资源平台构建；提出了一个PDM应用系统产品配置评价模型，该模型面向产品开发全过程，满足产品结构配置设计要求。以空调产品结构配置为例，介绍了所述方法在KELON-PDMS中的应用。     

基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略研究

利用MATLAB/Simulink模糊控制工具箱,提出了建立四轮转向控制系统的模糊控制策略。以质心侧偏角及车身横摆角速度作为模糊控制规则的输入,并依此确定后轮转角的输入,建立模糊控制器。利用多体动力学分析软件ADAMS建立四轮转向汽车的整车多体、多自由度模型,并考虑了悬架、转向系统中空间机构的几何非线性,以及轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性。该模型能准确地表达车辆的动态特性,并对所建立的四轮转向整车模型进行智能控制。利用ADAMS/Control接口,进行了模型的集成和协同仿真。仿真结果表明,模糊控制能较大地改善车辆的操控特性,并具有较强的鲁棒性。     

面向快速配置设计产品资源平台

从快速配置设计要求角度,分析了产品资源平台的基本功能;对产品资源信息组织模型进行了形式化描述,提出了一个由主模型、子模型、基本信息模型和节点信息模型组成的产品资源平台信息模型;介绍了通过产品分类编码和主属性表进行产品历史信息重构的方法,该方法有利于产品信息规范化管理;根据这些方法,结合PDM系统的功能,实现产品信息建模和重构,是建立多视图产品资源平台的有效途径。     

Singularity Analysis of Geometric Constraint Systems

Singularity analysis in an important subject of the geometric constraint satisfaction problem.In this paper,three kinds of singularities are described and corresponding identifcation methods are presented for both under0constrained systems and over-constrained systems,Another special but common singularity for under-constrained geometric systems,pseudo-singularity,is analyzed.Pseudo-singularity is caused by a variety of constraint mathching of under-constrained systems and can be removed by improving constraint distribution.To avoid pseudo-singularity and decide redundant constraints adaptively,a differentiaiton algorithm is proposed in the paper.Its corrctness and effciency have been validated through its practical applications in a 2D/3D geometric constraint solver CBA.     

数值与符号的耦合约束求解模型

采用约束关系依赖图(CRDG)表达耦合约束之间的依赖关系,从而建立数值与符号耦合约束模型.提出耦合约束的求解算法:对CRDG进行最小独立子图分解,对存在耦合约束的子图用"孪生变量法"进行一阶解耦,对没有耦合约束的子图用传统方法进行独立求解,求解之后再对孪生变量进行等效性验算.该耦合约束模型及其求解算法拓展了传统约束理论,实现了教学求解和推理求解有机地结合.     

快速判定几何约束奇异性的切面扰动法

针对冗余奇异和分支奇异的判定问题,提出一种新的切面扰动的判定方法.该方法将奇异的雅可比矩阵分为独立构型空间和奇异空间,变量沿独立构型空间的切面扰动,计算更新的雅克比矩阵的秩,依据秩亏的变化可以快速、稳定地判定约束奇异性.该算法克服了残量扰动法的数值迭代、计算量大和不稳定的缺点,并且在参数化特征造型系统InteSolid中得到验证.     

支持产品变型设计的工程图特征识别技术研究

为有效利用已有的设计资源，提出了从零件工序图重构零件特征模型的方法，实现了工程图特征识别技术的工程应用，讨论了降低元素的搜索空间、减少特征规则数目，几何元素的抽象表示等形状特征识别关键技术，指出了特征参数识别与标注尺寸识别的差异，以牙轮钻头工程图为例说明特征识别的一般过程及方法。     

三维装配几何约束闭环系统的递归分解方法

由于现有几何约束分解方法无法分解三维装配几何约束闭环系统,故常采用数值迭代方法对其进行求解,但存在效率低、稳定性差等问题.为此,通过分析几何约束闭环图的拓扑结构和串联运动链的结构约束,提出基于串联运动链结构约束等价替换的三维几何约束闭环系统的递归分解方法.该方法通过不断地引入几何约束组合等价替换串联运动链的结构约束,从几何约束闭环系统中分离出可独立求解的子系统,实现几何约束闭环系统的递归分解.该方法可将此前许多必须整体迭代求解的三维几何约束闭环系统分解为一系列可解析求解的2个刚体之间的几何约束系统,明显提高了约束求解的效率和稳定性.最后用实例验证了方法的正确性和有效性.     

企业产品数据管理的实施与应用开发

以科龙产品数据管理系统为背景,提出了企业实施产品数据管理的几个关键技术问题,介绍了产品数据管理实施中的应用开发方法,实现了科龙CIMS的信息集成。     

几何约束求解的简化迭代算法

针对几何约束系统图分解中复合顶点的求解问题,提出复合顶点的图分解算法和等价自由变量的简化迭代求解算法.通过去除复合顶点部分边界约束对复合顶点进行图分解,对求解序列中的欠约束顶点添加等价自由变量、以等价自由变量的部分迭代求解、替代系统的整体数值求解,以提高求解效率和稳定性.该算法具有很强的通用性,并在实际应用中得到验证.