电磁作动器在主动隔振系统中的频响及耦合特性

作动器的动态特性对主动振动控制的效果起着关键的影响作用.针对电磁作动器的频响特性进行研究,建立了典型线圈电磁作动器的力学模型,分析了不同负载时电磁作动器的频响特点.考虑电磁作动器与被控隔振系统的耦合影响,建立了电磁作动器的作动力与输入电压之间的频响函数,分析了反馈增益及被控系统参数对电磁作动器频响特性的影响规律.结果表明,加速度、速度和位移三个反馈增益分别影响作动器的高频、中低频和低频性能,被控系统的质量、阻尼和刚度主要影响作动器的高频、中高频和低频特性.为提高精密主动隔振系统的控制精度,应考虑作动器与被控系统的耦合影响.     

浅析公路工程施工的质量控制

进入到新世纪以来,我国的国民经济水平得到非常快速的发展,我国城市现代化的建设工作同样也得到了高速的发展,公路工程作为联系城镇本、农村和工矿基地的重要交通枢纽也得到了大力的发展,我国公路工程的建设工作已经十分的繁荣,各种类型的公路也都在持续的建设过程中。公路工程的施工质量的控制工作对于公路工程的整体质量的好坏是有着重要的影响的,而只有真正的做好了公路工程的质量控制工作,施工单位的管理水平以及信誉才能真正的得到提高,施工单位才能在激烈的竞争环境下得以生存和发展。本文便对公路工程施工出现质量问题的原因以及公路工程施工的质量控制措施两个方面的内容进行了详细的分析和探讨,从而详细的论述了公路工程施工的质量控制工作。     

视频服务器打造“存储”新天地

在平安城市等市场对远程实时监控需求越来越大的推动下,视频服务器（DVS）的发展形势一片大好;而今市场又对DVS提出了本地存储的需求,视频服务器厂商也应势纷纷推出带存储功能的DVS产品。     

矿区铁路风险预控管理信息系统建设思考

文章论述了矿区铁路风险预控管理信息系统的背景,确定系统研究目标,在此基础上进行系统方案设计,同时根据矿区铁路安全的实际情况,确定系统功能模块,最终实现基于B/S模式的矿区铁路风险预控管理信息系统。系统通过日常生产安全数据,挖掘安全生产和管理中的各类有用信息,为矿区的安全管理和安全决策提供技术支持和信息服务。     

复合作动器复合方式对平台主动隔振影响分析

为实现微隔振平台在较宽频带内的主动控制,将一弹性体和第三代压电致动器相串联,设计了一种复合式压电致动器。将复合致动器应用到微隔振平台,并对其整体建模、控制仿真时发现：弹性体相对于作动器位置不同时,在不同的外扰下对控制力的影响不同。为此,设计了一个针对不同外扰对控制力影响的评价函数,通过不同位置对评价函数影响的仿真,结果表明：当隔振平台系统受直接干扰时,弹性体位置对控制力的影响较大;当平台受地基扰动时,弹性体位置对控制力影响不显著。所以,复合作动器的布置形式取决于外扰的类型,且在实验室环境中,两种布置要达到相同的隔振效果,弹性体在上布置所耗费的能量小于其在下布置时的状态。     

数字孪生驱动的车间多模式配送调度优化

针对混流大型生产装配车间配送调控能力差、配送过程监控困难、运输资源消耗大等问题,提出一种基于遗传算法的数字孪生车间的物料配送方法。建立物理配送与孪生配送实时交互的数字孪生车间物料配送多目标模型,根据物料清单使用遗传算法生成初始物料配送方案,在搭建的孪生车间中对初始配送方案进行仿真优化,并采用数字孪生模型监测设备配送情况并解决配送过程中出现的突发情况。最后以某柴油机装配车间物料配送为例,证明了遗传算法结合数字孪生的装配车间物料配送方案能合理安排物料运输,降低了起重机运输时间,提高了AGV工作安全性,优化车间配送系统性能。     

压电作动器位移输出特性分析

通过对一种用于微隔振平台的压电作动器进行实验研究,得出了位移迟滞非线性输出曲线,综合整理并分析了压电作动器输出位移曲线特点,从微观上系统分析了作动器位移输出特性的机理.结果表明,蠕变导致作动器驱动电压回零时,作动器输出存在残留位移;迟滞大小不仅与预压力有关,还与加压次数和加压频率等有关;作动器位移输出曲线具有一定的漂移特性,对作动器的精确建模造成一定困难.为进一步修正和减少建模误差的影响、提高系统的控制精度,提供了科学的依据.     

宇航用塑封器件质量保证方案研究

随着技术的进步和国外对高等级器件的禁运,低等级塑封器件在宇航产品中的使用比例逐年地增加.由于低等级塑封器件不是为宇航用产品所设计的,故其在宇航产品中运用时存在诸如密封、分层、吸湿和挥发等问题.低等级塑封器件在应用于宇航产品之前必须对其进行质量保证.制定相应的质量保证方案以确保所有的、应用于宇航产品上的元器件在额定条件下的失效率达到10-9/h的水平.     

工程机械试验大纲研究与系统开发

针对目前在工程机械试验大纲管理工作存在的试验标准种类多、查询难,试验标准体系不完善,试验大纲行文格式不统一,缺乏试验指导书等问题,在分析国内外信息管理现状在基础上,利用数据库平台建立试验标准库,开发工程机械试验大纲管理信息系统,完成工程机械试验大纲、试验指导书等的编制,促进工程机械定型试验大纲管理工作正规化建设,进而提高机械定型试验工作质量,初步完成了实验大纲管理的信息化。     

基于压电致动器的微动隔振平台系统

为实现微仪器隔振平台的自适应控制,对第三代压电致动器顶杆部件进行了改进,并将其直接应用于微隔振系统,隔振效果不是很理想。为此,对致动器进行了系统在线建模,从理论上分析了导致结果不理想的原因,给出了一种改进方法,通过理论建模分析和试验研究,结果表明:该方法虽然降低了致动器位移增益,但具有较好的隔振效果。