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施工进度是建筑工程工作的重要方面,本文以建筑工程施工进度的影响因素为切入点,对建筑工程进度控制的有效措施进行了探索和研究,以期为我国建筑事业的发展提供一些参考和借鉴。 相似文献
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摘键要:针对高压输电线路这个高度非结构化的作业环境,为胜任防震锤调整、开口销装配与引流板发热处理三项典型维护作业任务提出了一个模块化机器人系统方案及具体实施案例。同时借助于设计的模块化主机器人构建出了一个同构型的主从机器人系统,该系统具有良好的扩展性以适配其他作业任务。基于对相关作业的控制模式与作业流程的研究,提出了可行的控制策略。在模拟环境中使用系统样机开展了系列实验,验证了样机的稳定性与可靠性、作业方案与作业方法的可行性,为将此机器人系统应用于实际的作业中打下了坚实基础。 相似文献
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研究了工业纯钛在硫酸溶液中的腐蚀行为及表面形貌演变,利用扫描电镜、粗糙度仪、能谱分析仪和X射线衍射分析仪对蚀刻前后的表面形貌、粗糙度、成分及物相组成进行分析,利用电子背散射衍射仪及透射电镜对纯钛基体的织构和显微组织进行表征。结果表明,工业纯钛的表面酸蚀处理可看作微电池腐蚀过程,具体分为3个阶段:钛氧化膜去除、钛基体溶解以及钛表层形成氢化钛吸气层。钛晶粒的取向差异导致蚀刻后钛表面形成具有取向性的多孔形貌,钛基体内析出的纳米粒子使蚀刻后的钛表面形成丰富的多孔结构。 相似文献
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前言随着国内外市场对氧化钴需求量的增加,促使冶金工作者对从低品位钴渣以及低品位钴铁中生产氧化钴进行更深入的研究。通常采用湿法冶金处理的钴渣及钴铁,含钴品位皆在8%以上,而本文研究的钴渣,含钴品位仅为4.32%,同时含有铁、铜、镍等杂质。因而,怎样从其中提取钴,并有效地 相似文献
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5月9日,英特尔新一代迅驰平台Santa Rosa在这一天发布。作为电脑行业的领军企业,惠普也在这一天向全世界展示了自己在移动技术领域的实力,他们不仅展示了设计新颖的产品,还为人们描绘了一幅“未来移动世界”的蓝图…… 相似文献
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毁坏诚信容易,恢复诚信却难,可以说,在真正的市场经济环境中,黄金有价,诚信无价。这一点,对于任何企业和任何政府都是一样的…… 相似文献