发酵大豆乳优良乳酸菌菌种的筛选及其发酵性能的研究

本文以从益生菌乳制品、保健品和微生态制剂中自行分离选育出的乳酸菌进行大豆乳发酵,通过是否凝乳、凝乳时间长短、凝乳后的感官评价及发酵剂所达到的活菌数、酸度和pH值等技术指标,对适合大豆乳发酵的乳酸菌菌种进行层层选优得到生长繁殖力强、发酵活力高的大豆乳发酵的试验菌株.试验结果表明:8株实验乳酸菌菌株经过筛选得到干酪乳杆菌05-20作为发酵的大豆酸乳的备选菌株,其凝乳时活菌数可达1. 7× 109 cfu/mL、凝乳时pH值4. 29、滴定酸度79. 4°T,为开发混种发酵大豆乳和大豆功能性食品的开发奠定实践基础.     

主汽温系统模糊自适应内模控制

基于内模控制理论,针对火电厂主汽温被控对象的大惯性、大迟延、时变、多干扰的特点,设计了内模-比例串级控制系统,并将量子遗传算法应用于滤波器参数的寻优。并在此基础上结合T-S模糊建模和自适应控制技术,提出了模糊自适应内模控制(fuzzy adaptive internal model control,FAIMC)策略。该方案实现简单,对工况变化具有优良的适应性。对某超临界600 MW直流锅炉主汽温系统4种典型工况进行仿真控制,其过渡过程时间短,超调量小,适用于大惯性、大迟延过程的控制,控制效果明显优于串级PID控制。为克服负荷变化对主汽温系统性能的影响,采用模糊自适应内模控制策略分别进行了升降负荷实验。仿真结果表明：提出的控制系统能较好的适应对象动态模型的大幅度变化,保持较优的调节性能。     

网络控制系统时延的一种优化建模方法及仿真

针对NCS中存在的网络时延,采用一节保持器对NCS中传感器到控制器及控制器到执行机构的网络时延统一进行了离散化建模.针对一线性时不变系统,作者给出了一节保持器离散化模型,并将其与零阶保持器模型进行仿真比较,结果表明,一阶保持器离散化模型在阶跃扰动下,系统输具有更好的品质.     

电网调度仿真训练器培训员台和指导员台系统支持软件的设计

本文是对“电网调度仿真训练器培训员台和指导员台支持系统软件设计“的一个总体描述。该软件使用方便、灵活,不但为被培训人员提供了对电网的管理操作手段,还提供了多种电网状态的监视系统。其指导员台还包括一套画面编辑系统。该软件可用于各类电网调度的培训,也可用在实际的电网调度中或其他类似培训装置中。     

PID 控制器参数自整定方法研究

主要研究了４种ＰＩＤ控制器参数自整定方法，包括基于继电器反馈方法、模型辨识方法、临界比例带法以及智能自整定方法。然后讨论各种方法对于不同对象的适应性，特别研究了对于大延迟对象的适应性，并用数字仿真证明了所研究方法的适用范围，给出了各种方法的整定曲线及调节曲线，从调节曲线和调节品质可以看出通过自整定得出的调节器参数是合适的。综合这４种算法所形成的自整定控制器与目前单一算法的自整定控制器相比较，可大大提高对于对象的适应性。     

双臂机器人抓举与操作实时仿真实验系统

详细论述了机器人抓举与操作实时仿真实验系统的组成原理，软、硬件结构及特点。该系统利用多台ＰＣ机并行运行方式，使用Ｗｉｎｄｏｗｓ界面进行人机交互，并使实时仿真计算步距达到千分之一秒。该系统可以对机器人的运动学、轨迹规划、动力学、控制算法、力传感器进行实时仿真研究。     

预测控制及其在热工过程控制中的应用

对预测控制算法的发展作了回顾,介绍了预测控制和其它控制方法的结合。分析了热工过程对象的特点以及传统PID控制存在的问题。总结了近年来预测控制在热工过程控制中的研究成果, 仿真研究和实际应用都有力地证明了预测控制可以应用到热工过程控制中去并能取得较好的控制品质。     

锅炉过热汽温系统的DRNN网络自整定PID控制

火电厂过热汽温控制系统具有大惯性、大迟延、参数慢时变的特点，受到的扰动因素较多；随机组负荷的变化又表现出参数快时变的特性，常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制难以适应负荷变化，往往未能取得满意的调节效果。为此，提出一种基于DRNN的两级神经网络的过热汽温系统自整定PID控制策略，其中两级神经网络分别为静态网络SNN和动态网络DNN，SNN依据机组运行工况如负荷进行PID参数的粗调整定，以适应机组负荷的较大范围变化，如参与调峰；DNN依据偏差和偏差变化率进行PID参数的细调整定，以克服机组负荷的小范围变化、参数的慢时变漂移和各种扰动。为了克服系统的大惯性和大迟延，引入灰色预测器对未来信号进行预测，预测结果作为DNN使用的整定信息。对某汽温系统的计算机仿真研究结果表明：基于两级神经网络自整定控制策略的主汽温控制系统获得了良好的动态调节品质，具有较强的鲁棒性。     

基于支持向量机的系统辨识

支持向量机是在统计学习理论基础上发展的一种新的机器学习方法，由于其出色的学习性能，该技术已成为当前国际机器学习界的研究热点。该文利用支持向量机，选取不同的核函数，分别对线性自回归滑动平均模型、双线性模型、非线性模型进行模型辨识。仿真结果显示该方法具有良好的辨识性能。     

一种专家模糊控制方法及其仿真研究

针对传统模糊控制器的不足,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器,依据专家经验知识和控制理论知识总结出具有启发性的产生式规则,建立起了比例因子自调整知识库,并通过正向推理最终完成比例因子的闭环自整定.仿真研究证实了该方法的有效性.