螺纹桩的静承载特性试验研究

通过室内相似模拟试验,对比分析了螺纹桩与直孔桩承载机理的差异,结合极限承载力与沉降控制两个方面对螺纹桩的距径比进行了优化设计。研究了螺纹桩桩身轴力及侧阻力在加载过程中的发展规律。研究表明,螺纹桩比直孔桩具有更好的承载能力和沉降控制能力,且存在一个最优距径比,使得承载能力和沉降控制能力最优,当距径比取1.5~2时最为合理。螺纹桩主要依靠桩侧阻力进行承载,随着外荷载的增加,侧阻沿桩身自上而下依次达到极限状态。     

煤矿掘进装备光纤惯导多源异构噪声降噪方法研究

煤矿掘进装备光纤惯导在井下掘进工作面易受振动与电磁等多源异构噪声干扰,导致掘进装备位姿检测准确性降低。因此,为消除噪声干扰对组合惯导定位检测影响,提出了一种改进经验模态分解(EMD)的光纤惯导多源异构噪声降噪方法。首先,根据井下掘进工作面环境噪声特性,分析多源异构噪声构成。然后,利用改进的EMD降噪方法对光纤惯导多源异构噪声进行降噪,该方法通过计算连续均方误差(CMSE)自适应筛选出有效本征模态函数(IMF),并通过设定阈值函数对各层有效IMF分量进行优化,重构优化后的有效IMF分量,从而获得降噪后的信号。为验证改进EMD方法的降噪效果,运用小波降噪方法、变分模态分解(VMD)降噪方法和改进EMD降噪方法进行了降噪对比试验,结果表明：改进EMD降噪方法降噪效果优于小波降噪和VMD降噪方法。为验证改进EMD方法对掘进装备位姿检测准确性的提升效果,对降噪前以及利用3种降噪方法降噪后的光纤惯导与位移传感器组合定位结果进行对比分析,结果表明：改进EMD方法对光纤惯导信号降噪后组合定位的位姿误差最小,且相较于降噪前大幅降低,与降噪前相比,俯仰角误差从0.113 1°下降到0.028 6°,横滚角...     

轴承振动信号特征提取及故障诊断研究

为了快速准确地识别轴承故障,研究了轴承振动信号时域特征和小波包能量特征提取方法,通过实验分析最终选择的轴承故障特征为无量纲时域特征和小波包能量特征,并采用"一对多"支持向量机分类算法对轴承的正常、外圈故障、内圈故障和滚动体故障四类数据进行了故障诊断实验,诊断准确率为96%。     

煤矿带式输送机变频控制试验平台设计

带式输送机在大运量、大功率及长距离工作状态,存在启停冲击大、运行故障和断带事故频发等难题,因而急需开发一套带式输送机智能监控系统。变频控制试验平台是该系统研发的基础,设计了基于RS485通信的带式输送机变频控制试验平台,通过变频控制系统实现了手动和自动两种控制方式对带式输送机软启停控制和变频调速控制,并且可以在线监测电动机运行的电压、电流和转矩。该试验平台为带式输送机智能监控系统的研发奠定了良好的基础。     

单斗—汽车工艺中卡车入换方式探讨

对霍林河南露天煤矿单斗－卡车系统工作面卡车不同的入换方式进行对比分析，以确定合理的给车入换方式，进而确定出卡车的入换方式与采运设备效率间的相互关系，为单斗－卡车工艺露天矿区缩车、铲循环作业时间，提高车、铲利用率开辟新的途径。     

井口单流阀的研制

井口防倒流装置是油田注水注聚井井口关键部件,主要作用是通过单向截流实现防止注水井地层水回吐。注水注聚井在没有安装井口单流装置的情况下,当遇到意外停泵、管线穿孔时,注入压力突然下降,地层中的液体会携带机杂、聚合物团块及地层砂子进入注水注聚工具和管柱,从而堵塞工具及管柱,使测试工具无法下入,洗井不通,导致作业返工,甚至大修作业,造成严重的经济损失。有部分井也存在安装了井口单流装置,但是因为不便于拆卸清洁更换,长时间使用后,井口单流装置失去密封,同样会导致作业返工,造成经济损失。研制了一种可以保证有效期且便于更换清洁的井口单流阀。     

圆柱型两孔针三维流场测试数据处理方法

圆柱型两孔探针通过旋转使用可获得三维流场特征,其本质与四孔针原理相同。本文系统地阐述了圆柱型两孔针的工作原理,重点进行了数据处理方法的研究,提出了二阶拉格朗日插值马赫数迭代方法,并对高斯最小二乘拟合方法进行了优化处理。比较两种处理方法,两者都可以直接求解不同马赫数条件下的三维流场特征参数,高斯最小二乘拟合法可以给出数据处理方法的精度,对准确描述整个测试系统误差具有重要的意义,而二阶拉格朗日插值马赫数迭代方法更适用于两孔针校准特性。     

综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望

焊接过程自动化在综采液压支架生产中具有十分重要的地位,煤炭制造业对焊接自动化装备需求迫切。分析了综采液压支架焊接自动化装备的发展现状,指出当前自动焊接中存在的一些问题,认为液压支架焊接机器人的研制是提高焊接效率和质量的必然选择,并概述了液压支架焊接机器人技术发展的关键技术和发展趋势。     

基于ADAMS的液压支架焊接机器人动力学仿真分析

为了提高煤矿液压支架的焊接质量和效率,提出了焊接机器人设计方案。针对焊接机器人设计过程中的动力学问题,通过CATIA建立仿真模型,再由MSC SimDesigner导入ADAMS中进行动力学分析。仿真研究了机构的直线和圆周运动过程,并在给定机构运动范围内,仿真研究其动力学特性,为优化焊接机器人的结构,保证焊接机器人的性能提供依据。     

卡车在工作面站立位置

本文通过对霍林河南露天矿采用的单斗─—汽车工艺长期观测，对采掘工作面卡车不同站立位置进行对比分析，找出了最佳装车位置，进而对主采设备作业效率进行分析计算。为压缩车、铲一次作业循环时间，提高生产效率开辟了新的途径。