单斗—汽车工艺中卡车入换方式探讨

对霍林河南露天煤矿单斗－卡车系统工作面卡车不同的入换方式进行对比分析，以确定合理的给车入换方式，进而确定出卡车的入换方式与采运设备效率间的相互关系，为单斗－卡车工艺露天矿区缩车、铲循环作业时间，提高车、铲利用率开辟新的途径。     

橡胶型压敏胶粘剂的研制

本文介绍了以天然橡胶、丁苯橡胶和α-萜烯树脂为主体材料制备压敏胶的工艺过程,及对影响性能的一些因素进行了分析讨论。     

聚合物驱井下单管多层分注工艺

为改善聚驱井层间层内吸聚差异大的问题,开展了聚合物驱井下分层配注工艺研究,通过实验分析、结构优选,将连续扩缩管结构和同心配注器结构结合,研制了低剪切配注器等分注工具和配套的投捞测试仪器,实现了聚合物驱井下单管多层分层配注,分注层数达3层,在单层流量180 m3/d时,可以产生3.6 MPa以上的压降,使聚合物剪切降解率小于6%,分层密封压力达25 MPa以上,投捞调配负荷小于4 kN。现场应用该技术,可减少聚合物溶液沿高渗透条带突进现象,使差油层得到很好动用,注聚剖面得到有效调整,改善聚合物驱开发效果。     

井口单流阀的研制

井口防倒流装置是油田注水注聚井井口关键部件,主要作用是通过单向截流实现防止注水井地层水回吐。注水注聚井在没有安装井口单流装置的情况下,当遇到意外停泵、管线穿孔时,注入压力突然下降,地层中的液体会携带机杂、聚合物团块及地层砂子进入注水注聚工具和管柱,从而堵塞工具及管柱,使测试工具无法下入,洗井不通,导致作业返工,甚至大修作业,造成严重的经济损失。有部分井也存在安装了井口单流装置,但是因为不便于拆卸清洁更换,长时间使用后,井口单流装置失去密封,同样会导致作业返工,造成经济损失。研制了一种可以保证有效期且便于更换清洁的井口单流阀。     

煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。     

兰州市“十三五”经济发展战略的水资源调控研究

统计分析了兰州市经济社会发展水平、水资源及现状开发利用状况,依据兰州市"十三五"经济发展战略及产业发展布局,预测了2020年兰州市各县区各行业需水量,通过水资源配置及供需平衡分析,探讨了兰州市水资源利用方案,并提出了保障措施。     

基于Duffing系统的微弱超声导波幅值检测方法研究EI北大核心CSCD

针对超声导波检测小缺陷时,缺陷回波能量微弱,幅值难以准确识别的问题,提出了一种基于Duffing系统混沌相变特性的检测方法,重点分析了超声导波周期数对等价驱动力幅值的影响,给出了等价驱动力改变量与导波幅值之间的量化关系。首先,通过分岔分析获得了Duffing系统的混沌阈值,详细介绍了基于混沌相变特性的幅值检测方法;然后,通过仿真研究验证了检测方法的可靠性;最后,开展了含缺陷管道的超声导波检测试验研究,利用该方法检测了缺陷回波幅值,并将检测结果与理论值进行对比。结果表明,该方法具有较强的噪声免疫性与弱信号敏感性,最小可以识别截面损失率为6.4%的小缺陷回波幅值,最大相对误差仅为-7.31%,这对于在强噪声干扰的背景下评估缺陷大小具有重要意义。     

热熔胶片成型工艺研究

本文简述了热熔胶片成影机的设计加工，较详细地介绍了热熔胶片的成形工艺；同时，讨论了影响热熔胶片性能的一些因素。     

高含冰量冻土地区拼装涵洞施工技术

针对青藏铁路高含冰量冻土地区特殊自然条件 ,改进了拼装涵洞的施工技术 ,在涵节预制、涵节运输、涵洞基础施工、涵节现场拼装方面作了技术改进 ,克服了现浇涵洞作业量大、投入多、保温困难的缺点 ,同时又便于推广新技术、新工艺 .实践证明 ,此施工方法效果良好